產品說明0
※本產品原廠代理從國外進口，有些交期較長，下訂前請詢問！
型號：B0484，Arducam 12MP IMX708 四相機套件，適用於 Raspberry Pi 的廣角立體同步相機模組（不含腳架）
B0484，Arducam 12MP IMX708 Quad-Camera Kit, Wide Angle Stereo Synchronized Camera Module for Raspberry Pi
配件清單
- 4 x IMX708 Autofocus Camera Module 自動對焦相機模組 ->>> 含外殼，不含腳架
- 1 x Arducam Camarray HAT
- 4 x 15cm 22pin Camera Cable
- 1 x 30cm 15-22pin Camera Cable
- 1 x 30cm 22-22pin Camera Cable
- 1 x 7cm 15-22pin Camera Cable
- 1 x Screw Pack 螺絲包
Overview 概述
- 高解析度多路復用：一台樹莓派上運行四個 1,200 萬像素 IMX708 相機。
- 立體同步：最多可同時使用 4 台攝影機拍攝。
- 自動對焦：出廠即支援 AF/手動/連續自動對焦。
- 靈活控制：單通道/雙通道/四通道模式。
- 可變基線擴充：採用 Arducam Camarray 轉接板，透過柔性電纜連接。
- 四合一：將四個攝影機組合成一個畫面，每個攝影機的最大解析度為 2304(H)x1296(V)
This Arducam quadrascopic camera bundle incorporates four 12MP IMX708 autofocus cameras, and the cutting-edge MIPI stereo camera breakthrough from Arducam – The Arducam Camarray HAT.
這款 Arducam 四鏡頭相機組包含四個 12MP IMX708 自動對焦相機，以及 Arducam 的尖端 MIPI 立體相機突破技術——Arducam Camarray HAT。
With the new launch of Raspberry Pi Camera Module 3, we have adapted various camera solutions for it. Arducam Camarray Kit is one of them. Arducam Camarray further pushes the multi-camera limits and doubles the interfacing capabilities to allow 4 synchronized MIPI camera modules to be interfaced to a single MIPI CSI-2.
隨著樹莓派相機模組3的發布，我們為其適配了多種相機解決方案，Arducam Camarray套件便是其中之一。 Arducam Camarray進一步突破了多重攝影機連接的極限，並將介面容量翻倍，允許將4個同步的MIPI攝影機模組連接到單一MIPI CSI-2介面。
The separated cameras can be used with a variable baseline device and controlled through the computer control system to achieve rapid and dynamic interactive adjustment of the moving parts for human-like multi-degree-of-freedom stereo binocular vision. This kit is expanded based on IMX708, and its function is exactly the same as the official Camera Module 3 (such as pdaf focus, and HDR, etc.).
此套件中的分離式攝影機可與可變基線裝置配合使用，並透過電腦控制系統進行控制，從而實現對運動部件的快速動態互動調整，以達到類人多自由度立體雙眼視覺的效果。該套件基於IMX708晶片擴展而來，其功能與官方的相機模組3完全相同（例如PDAF相位對焦、HDR等）。
Applications 應用程式
- Stereo Vision 立體視覺
- Panoramic Photography 全景攝影
- Head, and eye tracking 頭部和眼部追蹤
- 3D Reconstruction 三維重建
- Depth-related vision applications, etc. 深度視覺應用等
Features 特徵
- Designed for Arducam IMX708 Wide Angle Camera Module 3, both video and photographs are available, and the clock is synchronized(accurate to the millisecond level).
專為 Arducam IMX708 廣角相機模組 3 設計，可拍攝影片和照片，且時鐘已同步（精確到毫秒級）。 - Achieves full hardware-level frame synchronization for four cameras, eliminating the need for additional time-stamping schemes.
實現了四台攝影機的完全硬體級幀同步，無需額外的時間戳方案。 - Four in One: Combines four cameras into a single frame, each operating at a 1/4 resolution (1152x648), resulting in maximum outputs of 4608x2592 for still images and 1920x1080 for video. Note that frame rates are halved compared to single-camera operation.
四合一：將四個攝影機組合成一個畫面，每個攝影機以 1/4 解析度 (1152x648) 運行，從而實現靜態影像最高 4608x2592 解析度和影片最高 1920x1080 解析度的輸出。請注意，幀速率比單一攝影機運作時降低一半。 - Default operation in quad-channel mode ensures simultaneous image and video capture. Also supports channel switching (Single/Dual/Quad) for versatility.
預設的四通道模式可確保同時進行影像和視訊擷取。此外，還支援通道切換（單通道/雙通道/四通道），以實現多功能性。 - Exact V3 Function Match: Modified for compatibility with the IMX708 enabling shared I2C signals and clock while retaining original features such as PDAF and HDR.
精確的 V3 功能匹配：修改為與 IMX708 相容，可共享 I2C 訊號和時鐘，同時保留 PDAF 和 HDR 等原始功能。 - Variable Baseline Extension: Arducam Camarray HAT implements Variable Baseline Extension to achieve synchronized stereo vision across multiple cameras.
可變基線擴展：Arducam Camarray HAT 實現了可變基線擴展，以實現多台攝影機之間的同步立體視覺。
Specifications 規格
| 影像感測器 | IMX708 |
| 靜止解析度 | 1190萬像素 |
| 常用視訊模式 | 1536x864@60fps，2304x1296@28fps，4608x2592@7fps |
| 感測器解析度 | 4608 x 2592 像素 |
| 感測器影像區域 | 6.45 x 3.63毫米（對角線7.4毫米） |
| 像素大小 | 1.4μm × 1.4μm |
| 光學尺寸 | 1/2.43英寸 |
| 紅外線靈敏度 | 整合式紅外線截止濾光片，僅可見光 |
| 輸出/CSI-2 速度 | x1 CSI-2 雙通道輸出埠/1.0 Gbps/通道 |
| 輸出格式 | RAW10 |
| 網際網路服務供應商支持 | 受樹莓派支持 |
| 聚合模式 | 1/4 拼字組合 |
| 外部觸發器 | 不支援 |
| 相機介面 | 雙通道 MIPI CSI-2 |
| 焦點類型 | 自動對焦 |
| F.NO | F2.2 |
| 視野範圍（FOV） | 120°(D)×100°(H)×72°(V) |
| 鏡頭卡口 | 庫存鏡頭 |
| 對焦距離 | 10公分~無窮大 |
| 工作電壓 | 5伏特±5% |
| 工作電流 | 最大電流 700mA |
| 相機板尺寸 | 24×25毫米 |
| Camarray 帽子尺寸 | 65 x 55毫米 |
筆記
- 此四聲道攝影機採用 2×2 合成方法。攝影機 0 和 1 的影像完全同步，攝影機 2 和 3 的影像完全同步，攝影機 2/3 的影像比攝影機 0/1 的影像延遲一格。
- 合成影像的解析度保持不變，但幀速率減半。該套件將四個攝影機的影像合成到一個畫面中，每個攝影機的最大解析度為 2304(H)x1296(V)。
- 如果任何一台攝影機發生故障，仍可輸出合成影像，故障攝影機的對應區域將顯示為黑色。
- 這款四通道相機是客製化型號，需要HAT擴充板提供時脈訊號。它無法拆卸，直接連接到樹莓派。
- 該套件的驅動程式主要基於樹莓派官方開發板開發，無法保證可以使用第三方開發板（由於硬體資源分配不同，可能不相容）。
- 這款相機套件採用特殊的自動對焦控制方式，所有相機的自動對焦均由位於 RX0 介面位置（在 Arducam CamArray HAT 的 MIPI-CSI 介面上標記為 RX0）的相機控制。移動 RX0 位置的相機，即可實現單一相機的自動對焦，同時其餘相機也會自動對焦。
| Note on Supported Raspberry Pi Boards and OS |
| Platform | Trixie(rpicam) | Bookworm(rpicam) | Bullseye(libcamera) | Buster(raspistill) |
| Raspberry Pi 5 | √ | √ | | |
| Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3A+ / Zero / Zero 2 W | √ | √ | √ | |
Raspberry Pi CM3 / CM3+ / CM4 / CM5
(extra adapter board required) | √ | √ | √ | |
文件
