![](http://twarm.com/commerce/images/arduino/AJ-SR04M.jpg)
產品性能參數及特點:
1、採用工業方案設計,高達8 米遠距離測量範圍,盲區20cm,高穩定靈敏性能。一體化封閉式防水帶線探頭,適用於潮濕,惡劣的各種測量場合,多種模式選擇適合不同的場合測試使用.
2、超低功耗20uA低功耗電流,更寬工作電壓3.0-5.5V ,兼容更多環境使用,電池低功耗供電不二之選
3、多種模式以及功耗選擇,適合不同場合的測試,以及教學試驗.
4、產品採用防水型超聲波探頭,防止因為水灰塵引起探頭故障
5、模塊有多種模式選擇,拍下後可以通知店小二修改,自己也可以動手修改
6、可以定制特殊模塊,店小二就是攻城獅 ,有任何問題可以隨時進行無障礙技術溝通,保證你的項目實驗順利進行
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/44390641/TB2xP53vwxlpuFjSszgXXcJdpXa_!!44390641.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/44390641/TB2ygf5zJFopuFjSZFHXXbSlXXa_!!44390641.jpg)
模式3,4 輸出格式說明:
模塊接收到串口觸發信號, 每次輸出一幀, 含4 個8 位數據. 幀格式為: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
1 、0XFF :為一幀開始數據, 用於判斷.
2 、H_DATA :距離數據的高8 位.
3 、L_DATA :距離數據的低8 位.
4 、SUM: 數據和, 用於效驗. 其0XFF為開始偵不參與校驗,H_DATA+L_DATA=SUM( 僅低8 位).
5 、H_DATA 與L_DATA 合成16 位數據, 即以毫米為單位的距離值.
例如:
產品應答 : FF 07 A1 A7
其中校驗碼SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 為距離的高位數據;
0xA1 為距離的低位數據;
距離值為 0x07A1; 轉換成十進制為1953; 單位為: 毫米
通過R19 選中模塊的啟動模式, 選擇好模式後模塊收到有效觸發信號後, 內部將發出40kHz 週期電平並檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出迴響信號或者對應串口訊號。
迴響信號的脈衝寬度與所測的距離成正比。
由此通過發射信號到收到的迴響信號時間間隔可以計算得到距離。
公式:uS /58= 厘米或者uS /148= 英寸;或是:距離=高電平時間* 聲速(340M/S )/2;
注意:
1 、此模塊不宜帶電連接,若要帶電連接,則先讓模塊的GND 端先連接,否則會影響模塊的正常工作。
2 、測距時,被測物體的面積不小於0.5 平方米且平面盡量要求平整,否則影響測量的結果。