ULTD5N-350超聲波測距模塊，可提供3cm--3.5m的非接觸式距離感測功能，該模塊包括了超聲波發射器、接收器與控制電路。其基本工作原理為給予此超聲波測距模塊一觸發信號後發射超聲波，當超聲波投射到物體而反射回來時，模塊輸出一迴響信號，以觸發信號和迴響信號間的時間差，來判定物體的距離。
2、規格Specifications：
- 工作電壓：DC5V
- 工作電流：15mA
- 工作頻率：40Hz
- 規格尺寸：45*20*15mm
- 測量範圍：3cm—350cm
- 觸發信號：10uS的TTL脈衝
- 輸出信號：輸出TTL電平信號，與距離成比例
3、圖片Pictures：
超聲波正面圖
超聲波測距模塊背面圖
4、資源Resources:
4.1接線圖Connection Diagram
傳感器接線圖
只需要5V電源供應、0V地線連接、觸發信號輸入、與信號輸出等四個管腳於MCU連接即可使用，非常簡單。由於需要IO口少，而且價格便宜，可多個模塊組合使用。非常適合用於機器人、智能車距離和障礙物檢測。
提示：此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。
4.2使用說明Use Guide
超聲波模塊時序圖
從上面的模塊時序圖可以看出，只需要提供一個短期的10uS脈衝觸發信號，超聲波即可進行距離測量工作。
該模塊被觸發後，超聲波發射頭將發出8個40kHz週期電平，同時檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出迴響信號。
迴響信號是一個脈衝的寬度成正比的距離對象。可通過發射信號到收到的迴響信號時間間隔可以計算得到距離。
公式: uS/58=厘米；或者uS/148=英吋。
建議測量週期為60ms 以上，以防止發射信號對迴響信號的影響.
