產品說明0
產品簡介
HCR Home Care Robot全向輪機器人是一款開源的家用移動機器人開發平台。與之前的版本相同，平台共分三層結構，每層都留有可用於安裝距離傳感器以及伺服舵機的通孔，並留有足夠的空間讓用戶安裝其他擴展模塊。新版的HCR機器人配有三個全向輪，使機器人能夠沿著任意方向進行平移或旋轉。
全向HCR機器人移動平台兼容市面上主流的開發工具，包括Arduino，Raspberry Pi甚至個人電腦, 支持巡線、避障以及基於圖像分析的互動功能。全向HCR能讓作品隨想法動起來。
注意事項：
- 本套件以散件形式提供，需用戶自行組裝。
- 本套件基礎版包含所有的結構件、螺絲包、開關、插座及安裝推薦方案所用到的全部零配件（如螺絲、銅柱、電源導線等，詳情見裝箱清單）。
- 說明書及我們的技術文檔中提供了我們推薦的可選配置方案的安裝說明，用戶可根據自己的情況來決定購買可選配件。
技術規格
- HCR 結構：鋁合金4+1層結構
- URM04超聲波模塊安裝位：6個
- GP2Y0A21紅外測距模塊安裝位：12個
- 防跌落模塊安裝位：6個
- Kinect安裝位：1個
- 舵機安裝位：4個
- PC機安裝位：2個
- 電機數量：3個
- 電機參數：超鏈接
- 驅動輪數量：3個
- 驅動輪尺寸: 直徑100mm
- 電機規格： 12V直流減速電機122rpm帶編碼器
- 組裝後尺寸：31 * 31 * 60 cm
- 承重：10kg
配送清單
- 全向HCR機器人移動平台 x1
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