產品說明9999
價錢電洽
簡介︰
室內移動機器人平台包括下層驅動底盤和上層傳感器及主板，整車均採用高強度鋁合金板加工，表面採用高檔靜電粉末噴塑工藝，堅固耐用。套件含傳感器驅動板，可以連接大部分的傳感器，便于以後根據應用進行擴展，含運動控制板可以對電機進行PID算法速度控制。
適用于大學、研究所作為研究移動機器人平台，及其家庭，工業領域，遠程監控等應用。
技術規格︰
長 = 31cm
寬 = 31cm
高 = 40cm
整機重量 = 7.4kg
最大速度 = 100cm/s
負載 >20kg
電池 11.1V/12AH 動力鋰電池（配充電器）
充電時間 2～3小時
營運時間 >3小時
驅動模式 差動驅動
電機 12V空心杯行星齒輪減速電機 17W 轉速120rpm
減速比 64︰1
爬坡能力 20度
軟體︰
1. 運動控制軟體
針對應用定製使用SDB V2.0控制板為基礎做一個電機速度方向控制，舵機控制，傳感器讀取，無線通信的程式，下載到控制板。提供界面說明。
2. PC遙控監視軟體︰
基于平台做一個無線圖像監控，以及無線控制機器人運動的軟體， 提供上位機軟體及其SDK開發包。
3. 開發系統︰
WINDOWS系統環境編程，使用C#或者VC編程，支持Microsoft Robotics Studio.
標準配置︰
類目 數量
三輪移動平台 1
SDB V2.0控制板 1
ADC_IO擴展板 1
2自由度雲台 1
碰撞傳感器模塊 3
鋰聚合物動力電池（11.1V/12AH） 1
鋰聚合物動力電池充電器 1
直流轉ATX電源模塊 1
130萬像素高清晰CMOS攝像頭 1
無線網卡 1
MINI-iTX主板 主頻1.6G雙核處理器，帶16G抗震固態硬碟，1G內存 1
可選配件︰
紅外傳感器GP2D12 8
5自由度慣性導航傳感器 1
CMPS03電子羅盤傳感器 1
URM04超音波模塊 3
