價錢電洽

簡介︰

   室內移動機器人平台包括下層驅動底盤和上層傳感器及主板，整車均採用高強度鋁合金板加工，表面採用高檔靜電粉末噴塑工藝，堅固耐用。套件含傳感器驅動板，可以連接大部分的傳感器，便于以後根據應用進行擴展，含運動控制板可以對電機進行PID算法速度控制。

適用于大學、研究所作為研究移動機器人平台，及其家庭，工業領域，遠程監控等應用。

技術規格︰

長 = 31cm
寬 = 31cm
高 = 40cm
整機重量 = 7.4kg
最大速度 = 100cm/s
負載 >20kg
電池 11.1V/12AH 動力鋰電池（配充電器）
充電時間 2～3小時
營運時間 >3小時
驅動模式 差動驅動
電機 12V空心杯行星齒輪減速電機 17W 轉速120rpm
減速比  64︰1
爬坡能力 20度

軟體︰

1. 運動控制軟體

針對應用定製使用SDB V2.0控制板為基礎做一個電機速度方向控制，舵機控制，傳感器讀取，無線通信的程式，下載到控制板。提供界面說明。

2. PC遙控監視軟體︰

基于平台做一個無線圖像監控，以及無線控制機器人運動的軟體， 提供上位機軟體及其SDK開發包。 

3. 開發系統︰

 WINDOWS系統環境編程，使用C#或者VC編程，支持Microsoft Robotics Studio.

標準配置︰                                      

 類目  數量
 三輪移動平台   1
 SDB V2.0控制板    1
 ADC_IO擴展板   1
 2自由度雲台   1
 碰撞傳感器模塊  3
 鋰聚合物動力電池（11.1V/12AH）  1
 鋰聚合物動力電池充電器    1
 直流轉ATX電源模塊  1
 130萬像素高清晰CMOS攝像頭   1
 無線網卡  1
 MINI-iTX主板 主頻1.6G雙核處理器，帶16G抗震固態硬碟，1G內存  1

可選配件︰

紅外傳感器GP2D12  8
 5自由度慣性導航傳感器   1
 CMPS03電子羅盤傳感器  1
 URM04超音波模塊  3