產品說明0
ZD550/680搭配光流視頻教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1TA411q7J8/
https://www.bilibili.com/video/BV18T4y1g7Tc/
https://www.bilibili.com/video/BV1ME411A7L3 /
A: 視覺定位和GPS定位兼容：
默認設置下Pixhawk飛控V3.4版本固件系統會自動切換視覺定位和GPS定位，如果視覺定位數據和GPS數據都正常，那麼飛控會綜合兩者的數據獲得更佳的定位精度，如果GPS信號丟失，那麼飛控會自動切換至使用視覺定位，無需人工干預，更加智能化。另，用戶可根據需求關閉GPS定位，只使用視覺定位。
B：超聲波和氣壓計兼容：
默認設置下Pixhawk飛控V3.4版本固件系統會自動切換超聲波和氣壓計定高，在高度低於3.5米時，為避免低空氣流不穩定，飛控會使用超聲波提供準確的高度數據，在高度高於3.5米時，飛控會自動切換氣壓計定高，以滿足更高的定高需求。
C：視覺定位最高高度
默認設置下Pixhawk飛控V3.4版本固件系統視覺定位最高高度是以攝像頭能看清清晰的圖像高度為標準（視覺定位模塊攝像頭採用12mm焦距的高清鏡頭，理論可視範圍為30-40米） ，即視覺定位最高定位高度為模塊攝像頭在其所處環境可視清晰狀態下的最高高度。
1：性能優異
視覺定點模塊採用創新的圖像處理算法，經我們多年研發、測試、驗證以非凡的姿態面世，在現有的硬件資源條件
下，無論是數據穩定性還是抗干擾性都已經十分優秀。
2：固件兼容
視覺定點模塊兼容目前主流的Pixhawk飛控系統，同時提供Pixhawk飛控V 3.3和V3.4版本的固件，買家可以自由選
擇使用，為了讓買家直觀地了解到視覺定點模塊在兩個版本Pixhawk飛控固件V 3.3和V3.4的表現區別，我們在同樣
的硬件，同樣的參數下測試了兩者的表現，Pixhawk飛控PID等參數都是默認參數，未曾調試。
3：簡單易用
視覺定點模塊經過我們數據測試、穩定測試、聯機調試等所有測試，用戶無需自己調試模塊，到手即插即用。
4：品質可靠
視覺定點模塊採用優秀的硬件資源，從主芯片到陀螺儀再到攝像頭、高清鏡頭等，都使用高品質的硬件資源，以保證系統穩定可靠地運行。
5：資料豐富
我們提供詳盡的關於視覺定點模塊的配置教程，Pixhawk各版本固件等，測試視頻中使用的硬件例如電機電調都是 "入門廉價型"的，既然入門級的硬件能達到的效果，通常用戶按照我們的配置方法配置，在Pixhawk飛控其他參數默 認的情況下至少能達到測試中的效果，硬件配置較視頻中好的效果定能有所超越。
6：產品參數
1：STM32F407VET6 主芯片，ARM Cortex-M4 32b MCU+FPU
2：752 X 480 MT9V034 圖像傳感器，L3GD20 三軸陀螺儀，US-100超聲波
3：12mm 焦距M12 五百萬高清鏡頭（集成紅外濾光片）
4：模塊重量= 50 克
5：模塊尺寸= 72 X 45 毫米
6：超聲波距離= 3.5 米
