注意；這個模塊要用官方的飛控才能有7米不是官方是達不到這個效果的本產品需要使用官方APM固件、需要插羅盤插口、需要在地面站裡面打開聲吶才可以正常使用 、如果需要插其他東西可選擇加一個i2C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

１．別人的模塊只有3米，或者達到標4.99米測距，你們的模塊能測到7米？是真的嗎？

　　　　我們的模塊測不測到7米，飛控裡的日誌可以說明一切，看日誌就知道了。表面上我們的模塊是用HC-SR04，但HC-SR04買回來後原來模塊上的元件換過了，單個就比HC-SR04整個模塊貴的元件，硬改還得換幾個。用HC-SR04改，是因為它便宜，掌櫃單獨買兩個探頭都要ＸＸＸ，還要PCB費用+電阻電容+貼片費用，再加上幾個軍工級感應元件，要是這樣做出來成本會很高。而且HC-SR04在設計原理上都是跟所有超聲波模塊一樣的（包括最貴的模塊），只是它用了廉價的感應元件，加上競爭激烈，才把它的價格打下來，這給我們優化改進好硬件提供了基礎。白賺白不賺，就拿它來改，為我們提供更大的便利。

２．為什麼別人的I2C模塊7米的要300多塊錢，你們的真是這麼便宜？

　　親，你沒看錯，就是這麼好的貨，這麼便宜。只是我們的利潤非常小，只有幾塊錢，就是為了興趣而開發，請也不要給掌櫃講價了，這個價格已經是超低，天天有人還要求掌櫃把價格提上去呢。

３．建議購買定高模塊同時拍下本店的I2C擴展板更方便接線

　　A pm pixhawk apm pix通用，支持I2c接口，免改線，即插即用全數字式模塊，非模擬可比，精度高，達到距離7米，價格為定高模塊，Apm Pixhawk飛控只做接線參考。

４．超聲波模塊模擬式跟數字式有什麼分別？

　　APM，PIXHAWK支持的超聲波模塊有兩種，一種是模擬式信號輸出，一種是數字式信號輸出，在接線上通過三線或四線可以區分出來，三線的是模擬式模塊，VCC，GND，電壓信號；四線的是數字式模塊，VCC，GND，SDA，SCL。

５．模擬式跟數字式模塊效果有區別嗎？

模擬式模塊，通過模擬信號輸出採樣值給飛控使用，比如採樣後高度是1.12米，那就會以1.12V的電壓輸出來表示，飛控通過檢測這個電壓來做高度採樣處理。

數字式信號是通過I2C總線直接發送數字信號，比如1.12米，那飛控就會接收到1.12米的數字信號，數字信號只有高低兩個電平，對電壓波動影響不敏感。

　　試想一下，模塊輸出電壓要保證0.01V的精度穩定輸出，同時飛控採樣也要保證0.01V的精度採樣，這需要非常穩定的電壓。飛控在正常使用中電壓波動都在0.1-0.5V之間，那麼模擬式模塊輸出信號也可能會在0.1-0.5V之前波動，這將會導致採樣結果誤差在10CM-50CM之間的波動。

６．為什麼有的人說超聲波定高不好？

　　那是因為他們使用了模擬式的模塊，信號輸出誤差在10-50CM左右，這誤差不就是氣壓計的誤差嗎？那樣不如還是老實點用氣壓計吧，對不？但如果是換成數字式模塊的話，這個電壓引起的誤差就不存在了，數字式模塊可以達到0.01米的精度穩定輸出。

７．數字式模塊精度高嗎？

　　數字式模塊輸出精度當然要比模塊比的模塊更高，精度是0.01米，測距精度是4.99米。模擬式的模塊一般只能在0.3米-3米之間工作，而且還有0.1-0.5米的誤差。