產品說明1
安裝手冊,跟老闆索取~~
六自由度機械被廣泛應用於高校教學領域、個人IDY製作以及創客教育之中，可以把它看作是一個簡單的多自由度演示平台，它的動力系統由6個伺服電機組成，可以實現機械手的前後、上下及左右抓取搬運的演示。
所有支架配件均採用2mm厚度的鋁板，從而有效的提高了機械手自身的穩定性，舵機均標配MG996金屬舵機，使輸出更加穩定，也可以選用大扭力的數字舵機。轉向關節處均採用進口杯式軸承，不僅可以使轉向更加靈活，而且還可以使舵機的轉向在同一圓心。底盤採用圓盤形式，使機械手左右轉動更加靈活順暢。
功能介紹
舵機有三種型號：YF-6120MG、YF-6125MG、YF-6130MG，
這幾款舵機可以選擇不同的參數領域能更細緻量身打造使用舵機，機器人和機械手舵機可以用180度或者270度，如果需要連續旋轉還可以選擇360旋轉，車模領域有專業的防水舵機，也可以選擇不防水的180度舵機。舵機的主要性能反應靈敏，行程大，扭矩大，零盲區、虛位極小、散熱快、耐用更高，絕非模擬。
全部採用進口齒輪，雙軸承設計：
※附贈 Arduino UNO 控制範例
須自行加購 Arduino UNO ，Senor Shield，電源，I2C LCD，按鈕
相關文件
更新：
可加購： 
＊控制器的選擇：控制可以選擇arduino或者其他單片機編程控制，也可以購買成品的舵機控制板。配合功能完善的上位機軟件，可以實現舵機的精準控制，還可以完美脫機運行。對於6DOF機械手而言，選擇8路舵機控制器即可，自帶XBEE接口，通過額外擴展藍牙功能，即可實現手機完美控制。
＊32路控制器 → http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=13961
＊電源的選擇：如果機械手僅作為調試演示，可以選用AC220V－DC6V開關電源；也可以使用電池供電，建議選擇6V鎳氫動力電池組，注意一定要是動力電池，不能不能選用普通的鎳氫電池組（用不了幾個充放電就報廢了）。
不建議選用7.4V鋰電池，因為舵機的供電電壓通常為4.8－6V，而7.4V的鋰電池在充滿電時電壓接近8.4V，很容易燒毀舵機，如果額外加一個降壓模塊，不僅增加成本，降壓模塊本身也有很大的開關損耗，非常不適合電池供電類產品。因此建議選用放電電流10A以上的6V鎳氫電池組是最佳方案。
＊線材配件：無論使用開關電源還是電池組供電，一個大電流的開關都是不可缺少的，應急斷電或是不用時會顯得非常方便。雙頭鍍錫的的開關線適合開關電源使用，單頭鍍錫，單頭接插田宮、T插等適合電池組供電時使用。
