產品說明0
不含控制器,需另購
機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經常在電影或者電視中見過,似曾想擁有一台屬於自己的機械臂,但因其功能針對性強和高額的售價,使我們望而卻步。現在你不必擔心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機械臂套件,可以實現你的機器人夢想。
既然是機械手臂,你肯定會聯想到我們人類的手臂,除了肩、肘、腕基本關節,再加上多個手指關節,才會使手臂如此靈活,那麼我們將復雜問題簡單化,用6個伺服舵機以巧妙的結構設計,結合它的控制系統,就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理,因此可作為教學演示平台。這款AS-6DOF機械臂,使用32路舵機控制板和電腦作為控制體統,每個關節都可在規定的範圍內運動,通過操作上位機控制軟件,可給伺服舵機控制器發送控制指令信號,從而實現機械臂在空間內精確作業,任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平台上,還可替代工作人員在有害環境中可視作業,實時修改控制指令,精確地完成每一項任務,這真是一套性價比高而且易用的機器人平台。
參數
●電源:4.8V-7.2V電壓,2-3A電流
●重量:1080g
●高度:432mm
●顏色:銀白色、黑色可選
AS-6DOF 金屬機械臂清單
序號 | 配件名稱 | 數量 |
1 | AS-6DOF專用金屬夾持器 | 1 |
2 | 金屬多功能舵機支架 | 4 |
3 | 金屬長U支架 | 3 |
4 | 金屬L支架 | 1 |
5 | 進口專用杯式軸承 | 3 |
6 | 超大軸承鋼推力球軸承 | 1 |
7 | 高性能高精度金屬齒舵機TR213 | 4 |
8 | 高性能舵機TR205 | 2 |
9 | 進口優質舵機延長線 | 3 |
10 | 機械臂專用金屬底盤(圓盤) | 2 |
11 | 機械臂專用控制板安裝板 | 1 |
12 | 支架固定螺絲M3*8 帶法蘭 | 適量 |
13 | 支架固定螺絲M2.5*6自攻螺絲 | 適量 |
14 | 支架固定螺母M3 | 適量 |
15 | 支架固定螺絲M3*6 | 適量 |
16 | 優質純銅固定柱M3*5 | 8 |
17 | 優質純銅固定柱M3*25+6 | 4 |
18 | 優質純銅固定柱M3*20 | 4 |
19 | 優質白色紮帶 | ≥ 5 |
2 0 | 專業技術人員組裝調試 | 1 |