產品說明1
PVCBOT【9號C款改良版】忐忑者·自平衡雙輪小車
本項目用一個簡單的電學電路，依靠一個簡易的反饋機構，卻實現了被稱之為高技術難度的自平衡小車。自平衡雙輪小車的原理，其實就是靠小車前後來回運動保持平衡，原來考慮「來來回回」文藝一點可以稱為「徘徊」，但是後來某網友看完視頻之後有一給力的評語——忐忑，加上這也是近來網絡流行語，同時也確實能夠反映實際運行效果時那種焦躁不安的感覺，所以最後定名為「忐忑者」，哈哈。
本項目的「自平衡雙輪小車」有兩個版本，本套件是「C版」的套件，另外還有PVC-Robot No.9里-B版
本套件包含的配件列表
| | 名稱 | 規格 | 數量 | 用途 |
| 1 | 小電機 | 微型1.5V電機，軸徑1mm | 1個 | 動力 |
| 2 | 電池盒 | 7號電池盒 | 1個 | 電源 |
| 3 | 限位開關 | 行程開關 | 1個 | 姿態傳感器 |
| 4 | 撥動開關 | 小撥動開關 | 1個 | 電源開關 |
| 5 | 大齒輪 | 孔徑2mm | 1個 | 減速箱齒輪 |
| 6 | 小齒輪 | 孔徑1mm | 1個 | 減速箱齒輪 |
| 7 | 橡皮圈 | 直徑15mm | 4個 | 車輪外胎 |
| 8 | 大滑輪 | 皮帶滑輪，直徑24mm | 4個 | 車輪 |
| 9 | 小滑輪 | 小皮帶滑輪 | 1個 | 傳感器觸點 |
| 10 | 長軸 | 直徑2mm | 1個 | 車軸 |
| 11 | 電路導線 | 長10CM（紅/黑/黃） | 3根 | 電路連接 |
| 12 | M2*6螺絲/螺母 | 直徑2mm，長6mm，平頭 | 2對 | 固定電池盒 |
| 13 | M2*6螺絲/螺母 | 直徑2mm，長6mm | 1對 | 固定傳感器支架 |
| 14 | M2*10螺絲/螺母 | 直徑2mm，長10mm | 1對 | 固定電機底座 |
| 15 | M2*10螺絲/螺母 | 直徑2mm，長10mm | 2對 | 固定傳感器 |
| 16 | M2*10螺絲/螺母 | 直徑2mm，長10mm | 2對 | 固定車身支架 |
| 17 | M2螺母 | 孔徑2mm | 4個 | 底盤支撐螺母 |
| 18 | M2墊片 | 孔徑2mm | 6片 | 車軸墊片 |
特別說明：由於PVC線槽材料體積過大不方便打包，而且在一般的五金店也比較容易以較便宜的價格買得到，基本上花幾元就可以得到很長的一根（3-5米），所以我們的套件默認是不提供PVC線槽材料的。如果確實購買PVC線槽材料有困難的，也可以向我們提出來，我們可以個別提供少量與套件所需相當的PVC線槽材料。
以下配件圖片僅供參考，具體以實物為準。
電路原理圖
目前專案有多個版本：
1) 初始版： PVCBOT-9號A型
2）擴充版： PVCBOT-9號B型
3）改良版： PVCBOT-9號C型
4）大輪版： PVCBOT-9號D型
http://www.diy-bot.com/_book/boo_article_show.aspx?artSN=109
