產品說明0
PVCBOT【1號A】瘋狂的小強·避障機器人
A 款 - 免焊(需要就下單備注)
B款 - 自行焊接
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一般智能的機器人都是用單片機芯片(MCU微處理器)做控制,簡單一點的也需要由一些電阻、電容之類的電子元件組成的電子電路做控制。作為PVC系列機器人的第二個項目,這裡將介紹一個電路最簡單的機器人,其不僅不需要單片機芯片,就連最普通的電阻、電容等電子元件也不用,完全是一個僅由電池、開關、馬達組成的最基礎的電學電路,一般只要有基本的物理電學基礎就可以自行製作了。
這是一個簡單的避障機器人,所謂「避障」即避開障礙物,實際上就是遇到障礙物時會轉彎掉頭。以下有視頻,為了拍攝方便是放在一個小盒子裡的,由於地方窄動作也比較快,看起來有點像一隻瘋狂的小強,如果放在地上則會滿屋子跑,追都追不上。在此,給本項目的避障機器人再起一個外號——瘋狂的小強,呵呵。
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本套件包含的配件列表
| 名稱 | 規格 | 數量 | 用途 |
1 | 小電機 | 微型1.5V電機,軸徑1mm | 2個 | 動力 |
2 | 電池盒 | 7號電池盒 | 1個 | 電源 |
3 | 碰撞開關 | 行程開關 | 2個 | 障礙探測 |
4 | 撥動開關 | 小撥動開關 | 1個 | 電源開關 |
5 | 小齒輪 | 孔徑0.95mm | 2個 | 前輪「車輪」 |
6 | 膠管 | 自行車氣門芯膠管 | 1段 | 前輪「外胎」 |
7 | 小圓珠輪 | 塑料圓珠子車輪 | 1個 | 後輪 |
8 | 曲別針 | 標準鋼絲文具別針 | 1個 | 後輪支架 |
9 | 鋼絲 | 不銹鋼絲(分成兩段使用) | 1段 | 探測觸鬚 |
10 | 接線端子 | 插簧接線端子 | 2個 | 固定觸鬚 |
11 | 電路導線 | 紅/黑/藍/綠 | 若干 | 電路連接 |
12 | M1.2*5螺絲/螺母 | 直徑1.2mm,長5mm | 9對 | 固定PVC材料 |
13 | M2*6螺絲/螺母 | 直徑2mm,長6mm,平頭 | 2對 | 固定電池盒 |
14 | M2*10螺絲/螺母 | 直徑2mm,長10mm | 2對 | 固定碰撞開關 |
15 | M3墊片 | 孔徑3mm | 2片 | 墊電池盒底部 |
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特別說明:由於PVC線槽材料體積過大不方便打包,而且在一般的五金店也比較容易以較便宜的價格買得到,基本上花幾元就可以得到很長的一根(3-5米),所以我們的套件默認是不提供PVC線槽材料的。如果確實購買PVC線槽材料有困難的,也可以向我們提出來,我們可以個別提供少量與套件所需相當的PVC線槽材料。
以下配件圖片僅供參考,具體以實物為準。
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電路原理圖
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