產品說明0
Microduino-Shield Stepper板子一款帶轉換器和過流保護的DMOS微步驅動底板，該底板可在全、半、1/4、1/8、1/16步進模式下驅動兩相步進電機，能夠最多同時操作4路電機。
＜特色＞
步進電機是一種將脈衝信號變換成相應的角位移（或線位移）的電磁裝置，是一種特殊的電機。一般電機都是連續轉動的，而步進電機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈衝輸入時步進電機一步一步地轉動，每給它一個脈衝信號，它就轉過固定的角度。
- 寬電源輸入範圍
- 適用兩相四線步進電機，最多驅動4路
- 只有簡單的步進和方向控制接口，易於控制
- 五種不同的步進模式：全、半、1/4、1/8和1/16
- 可調電位器可以調節最大電流輸出，從而獲得更高的步進率
- 自動電流衰減模式檢測/選擇
- 具有過熱關閉、欠壓鎖定、交叉電流保護功能
- Upin27底座，可結合更多的Microduino模塊；
- 底板體積小，46.99mm*40.64mm
＜規格＞
電氣
- 5V穩壓：採用ETA1483降壓方案，工作電壓範圍4.5V~18V，最大輸出電流2A
- 3.3V穩壓：AMS1117穩壓方案，最高輸出電流可達1A
- 輸入電壓檢測，A7引腳可檢測輸入電源電壓
電機驅動
| 功能 | A驅動器 | B驅動器 | C驅動器 | D驅動器 |
| ENABLE | D4 | D4 | D4 | D4 |
| Step | D5 | D6 | D7 | D8 |
| dir | A0 | A1 | A2 | A3 |
- A4988SETTR有三個端口用來設置步進電機微步分辨率，如下表
| MS1 | MS2 | MS3 | 微步設置 |
| Low | Low | Low | 全步進 |
| High | Low | Low | 半步進 |
| Low | High | Low | 1/4步進 |
| High | High | Low | 1/8步進 |
| High | High | High | 1/16步進 |
- 步進電機通常有一個固定步長，如1.8°（200步/轉），A4988驅動器可以支持更高的微步驅動方式。例如用1/4模式時，電機將通過使用四種不同的電流，使電機驅動分辨率提高到每轉800個微步，從而獲得更高的控制精度。通過設置MS1,MS2和MS3可以得到5種不同的微步分辨率（默認為1/8步進方式），如下圖所示： 600px
- 通過調節驅動器上的電位器可以調節步進電機的最大輸出電流。能夠讓步進電機工作在額定電壓之上，以達到更高的步率。一般步進電機使用A4988驅動時，步進電機實際測量的電流，大約是A4988輸出電流上限的70%，所以需要設定的電流輸出上限，會是電機標定的額定電流除以0.7。可以用如下方法計算，通過測量電壓REF引腳，計算出相應的限電流（此處電流檢測電阻為0.05Ω）。
電流限制= VREG X 2.5
因此，如果要電機線圈得到1A的電流，電流限制應為1A/0.7 = 1.4A，這相當於VREF = 1.4A/2.5 = 0.56V。需要通過調節電位器將VREF電壓調至0.56V。
- 可變電阻的金屬螺絲頭就是Vref的測量點，用萬用表的正極做測量,另一頭接在GND
- 調整效果：調整的時候最終要使電流可以驅動步進電機，保證力量足夠，但是不要過大使電機過熱。
注意：驅動板長時間大電流工作時，芯片會發熱。有條件的話需要在上面加裝散熱片，幫助芯片散熱。
