產品說明0
![](http://twarm.com/commerce/images/microduino/ROBOT.jpg)
Microduino-Robot shield板子作為直流電機控制板,配合Microduino-Core/zh 、Microduino-Core+/zh 可以控制4路直流電機。同時板載傳感器接口,用戶可接入各種傳感器來實現更多的功能。
![](http://twarm.com/commerce/images/Divider_gif/jpg/1.gif)
<特色>
- 板載鋰電池充放電管理,包括充電、升壓(5V)、穩壓(3.3V)功能
- 四個電機驅動接口,可驅動四個直流電機
- 豐富的傳感器接口,利於擴展
- Upin27底座,可結合更多的Microduino模塊
- 板子體積小,46.99mm*40.64mm
![](http://twarm.com/commerce/images/Divider_gif/jpg/1.gif)
<規格>
- 電氣
- 5V升壓:採用G5177整流升壓芯片,工作電壓3.0V~5V,輸出電流3A
- 3.3V穩壓:AMS1117穩壓方案,最高輸出電流可達1A
- 充電管理:LTC4054電源管理方案,MicroUSB充電接口
- 板載電池接口、電源開關
- 電池接口和電源開關可以引出,方便擴展。
- 電機驅動
- 採用2個DRV8833雙通道電機驅動器,驅動電源取自電池,每路電機能夠連續提供高達1.5A RMS的驅動電流,支持高達2A的峰值電流
- A驅動器引腳:D6、D8、D5、D7
- B驅動器引腳:A0、A1、A2、A3(可通過撥碼開關選擇是否連接)
- 板載5個傳感器接口
- 板載復位按鍵
![](http://twarm.com/commerce/images/Divider_gif/jpg/1.gif)
引腳說明
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/1936269216/TB2UJjMjVXXXXXbXFXXXXXXXXXX_!!1936269216.jpg)
![](http://twarm.com/commerce/images/microduino/Shield/ROBOT2.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i1/2806719856/TB2_QNRrVXXXXXKXXXXXXXXXXXX_!!2806719856.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/2806719856/TB29ARurVXXXXb3XXXXXXXXXXXX_!!2806719856.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/2806719856/TB2gAJqrVXXXXXfXpXXXXXXXXXX_!!2806719856.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/2806719856/TB23xM.rFXXXXbnXpXXXXXXXXXX_!!2806719856.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/2806719856/TB29IXlrVXXXXalXpXXXXXXXXXX_!!2806719856.jpg)
![](http://twarm.com/commerce/images/Divider_gif/jpg/1.gif)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i1/1936269216/TB2oDGKlFXXXXXLXXXXXXXXXXXX_!!1936269216.jpg)
![](http://twarm.com/commerce/images/Divider_gif/jpg/1.gif)