產品說明0
簡介
機械臂、機械手相信大家都不陌生了，醫院裡的手術機械手、工廠的裡的工業機械手，雖然大家從電視裡或現場見過，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們望而卻步，如今我們開發了一款小型廉價的5自由度機械臂，能圓大家一個玩機械手的夢﹗
DFRA6DOF（Robotic Arm 6 Degrees of Freedom）由DFRobot出品，DFRA6DOF6自由度機械臂由6個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關節和1個旋轉底座，每個關節可在一定範圍內運動，底座可以實現左右90度旋轉。透過上位機控制軟體給舵機控制單元發送控制指令，從而實現機械臂在空間中的精確作業，任務完成情況可透過在機械臂上安裝攝像頭回饋圖像，是套非常不錯的機器人演示教學平台。機械臂也可安裝到移動平台上，可完成遠程無線可視作業，適用于對人體有害的場所。
關節部分杯士軸承的安裝螺絲均使用圓帽螺母，防止刮傷您的手，人性化設計確保您能盡情享受那份DIY的樂趣﹗
備注︰小車發貨時為散件形式。需要自行組裝。
技術規格
6自由度機械臂含旋轉底座
Arduino 328控制單元
Arduino傳感器擴展板V5
供電電壓5-6V
供電電流大于2000mA
相關下載
配送清單
1. 6自由度機械臂DFRA6DOF ROB0035 1套
2. DFRduino 328控制板 DFR0001 1只
3. Xbee傳感器擴展板V5 DFR0088 1只
4. 5節5號電池盒 FIT0035 1只
5. 10cm電源連接線 1根
6. 電池盒安裝 M2.5×8 沉頭螺絲 2顆，M2.5螺母2顆
贈送︰
1.舵機延長線 3條
2.杜邦線 4條
3.WiiChuck 適配器 1只
