產品說明0
伺服機器手臂，顧名思義，是由六個伺服電機驅動的機器手臂。既然是手臂，那麼就有幾個關節，大家可以聯想到，我們人類的手臂，除了肩、肘、腕這三個關節外，再加上手指的關節，就有很多個關節了。那麼我們這個機器手臂也是一樣，用6個伺服電機實現了一個手的簡單結構，除了沒有人那麼多的關節外，還缺少一些神經組織和神經系統，然而，具有“靈巧手”（可完成複雜裝配、搬運或仿人手抓取雞蛋）的“仿人形”機器人乃機器人研究的前沿。
而我們的6 個伺服機器，以巧妙的機械結構，結合它的控制系統，展示了6自由度機器手動作的控制原理。它採用3個13kg扭力的金屬齒輪、一個3.2kg、兩個2.3kg的伺服和一些精密的 鋁合金加工組件組合而成。目前，我公司的機器手臂以390mm長度的為主，使用32路控制器來控制機器手臂的運行動作，本控制器採用atmega168 MCU ,和電腦RS232串口通訊，可同時控制32顆伺服電機，雙電源供電（6~12V單片機供電，4.8~6V伺服電機供電[伺服電機供電分別設有1-16路和17-32路供電端口]），同時還設有wi-fi無線控制模塊，預留ISP下載口，用STK500 ISP下載線便可以下載MCU控製程序。
特性：
--鋁合金結構的完美組合；
--ATMEGA 168實現32路控制；
--可視化上位機操作界面，讓你的視覺更直觀；
--支持簡易指令控制，實現機器手臂的連貫動作；
- -控制器預留了ISP下載口，用STK500 ISP下載線便可以對控制板上的單片機進行編程；
--設有wi-fi無線控制模塊擴展口，供更高需求的客戶使用；
--超強金屬質感，以及鋁件防刮花工藝。
『配置說明』工作電壓：【 1~16】路電機電源輸入電壓4.8~6V
【17~32】路電機電源輸入電壓4.8~6V
單片機供電電壓6V~12V 工作電流：伺服電機電源電流輸入2~ 3A
【PS-303D電源型號最佳】自由度：
6 控制芯片： ATMEGA 168
最大舉力：200G （6V，3A運行環境）
最大伺服：13KG （4顆）
中型伺服：1.8KG （2顆）
手臂長度：390mm
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6自由度機器手臂基本尺寸圖：
以下是32路伺服電機控制系統界面：
1、如圖所示：從上往下看，電路板正面有三個電源輸入口，中間的為單片機的電源輸入。使用了7805將電壓穩定在5V。因此輸入的電壓在6V到12V之間即可。兩側分別供應16路伺服電電機的。輸入電壓在4.8V~6V之間。
2、伺服電機插針為32排，每排3針。如圖上藍色字體所標誌，最外側的針是地，中間是電源，最內側是信號針（接伺服電機上的白色或橙色線）。
3、中間的跳線是設置波特率的，兩個跳線都插上，代表了的值是11，波特率是115.2k。若要設置其他波特綠請參考圖2所示。（上位機軟件默認的設置是115.2K。）
這套機器手臂，無論是robot fans做個人開發還是學生參賽，都是機器人愛好的合適的教育平台。
1，32路伺服電機控制器，操作說明書:
http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/6servo_robot_arm.pdf
2，RP6擴展機器手臂說明書介紹：
http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/RP6_RobotArm_manual.pdf
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6V3A大谷6自由度機器手臂標配電源，真正的6V3A
加購價 $300元 http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=8607
6V3A大谷6自由度機器手臂標配電源，真正的6V3A（此電源內芯為正極，外芯為負極，電壓、電流不可調，無短路保護，切記不可短路，短路會燒壞電源）
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