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●JY901串口9軸加速度計MPU6050 陀螺儀卡爾曼濾波姿態角度輸出
NT$849
運費NT$50
條碼210315095
產品說明

網盤下載資料:http://yunpan.taobao.com/s/6KwNfEspr

本鏈接為不帶氣壓模塊版本

JY-901系列模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器,採用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法,能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態。

採用先進的數字濾波技術,能有效降低測量噪聲,提高測量精度。

模塊內部集成了姿態解算器,配合動態卡爾曼濾波算法,能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態,姿態測量精度0.01度,穩定性極高,性能甚至優於某些專業的傾角儀!

模塊內部自帶電壓穩定電路,工作電壓3v~6v,引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統,連接方便。

支持串口和IIC兩種數字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調,IIC接口支持全速400K速率。

最高200Hz數據輸出速率。輸入內容可以任意選擇,輸出速率可調節。

保留4路擴展端口,可以分別配置為模擬輸入,數字輸入,數字輸出,PWM輸出等功能。

具備GPS連接能力。可接受符合NMEA-0183標準的串口GPS數據,形成GPS-IMU組合導航單元。

採用郵票孔鍍金工藝,可嵌入用戶的PCB板中。

4層PCB板工藝,更薄、更小、更可靠。

推荐一:底板,JY901模塊為半孔設計,目的是為了用戶能夠直接貼片安裝到自己的電路板上面,與自己的PCB合為一體,渾然天成。如果是測試使用,建議大家加50元選購模塊底板,將半孔轉換為全孔,方便焊接。

產品資料:

1、電壓:3V~6V

2、電流:<40mA

3、體積:15.24mm X 15.24mm X 2mm

4、焊盤間距:上下100mil(2.54mm),左右600mil(15.24mm)

5、測量維度:加速度: 3維,角速度:3維,磁場:3維,角度:3維,氣壓:1維,GPS:3維

6、量程:加速度:±16g,角速度:±2000°/s,角度±180°。

7、分辨率:加速度:6.1e-5g,角速度:7.6e-3°/s。

8、穩定性:加速度:0.01g,角速度0.05°/s。

9、姿態測量穩定度:0.01°。

10、數據輸出內容:時間、加速度、角速度、角度、磁場、端口狀態、氣壓(JY-91B)、高度(JY-91B)、經緯度(需連接GPS)、地速(需連接GPS)。

11、數據輸出頻率0.1Hz~200Hz。

12、數據接口:串口(TTL電平,波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600),I2C(最大支持高速IIC速率400K)

13、擴展口功能:模擬輸入(0~VCC)、數字輸入、數字輸出、PWM輸出(週期1us-65535us,分辨率1us)

 

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本商品上架日期:2015-02-11.
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