產品說明5
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本鏈接為不帶氣壓模塊版本
JY-901系列模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，採用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態。
採用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀！
模塊內部自帶電壓穩定電路，工作電壓3v~6v，引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統，連接方便。
支持串口和IIC兩種數字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調，IIC接口支持全速400K速率。
最高200Hz數據輸出速率。輸入內容可以任意選擇，輸出速率可調節。
保留4路擴展端口，可以分別配置為模擬輸入，數字輸入，數字輸出，PWM輸出等功能。
具備GPS連接能力。可接受符合NMEA-0183標準的串口GPS數據，形成GPS-IMU組合導航單元。
採用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的PCB板中。
4層PCB板工藝，更薄、更小、更可靠。
推荐一：底板，JY901模塊為半孔設計，目的是為了用戶能夠直接貼片安裝到自己的電路板上面，與自己的PCB合為一體，渾然天成。如果是測試使用，建議大家加50元選購模塊底板，將半孔轉換為全孔，方便焊接。
產品資料：
1、電壓：3V~6V
2、電流：<40mA
3、體積：15.24mm X 15.24mm X 2mm
4、焊盤間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)
5、測量維度：加速度： 3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維，氣壓:1維，GPS：3維
6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。
7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
8、穩定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。
9、姿態測量穩定度：0.01°。
10、數據輸出內容：時間、加速度、角速度、角度、磁場、端口狀態、氣壓（JY-91B）、高度（JY-91B）、經緯度（需連接GPS）、地速（需連接GPS）。
11、數據輸出頻率0.1Hz~200Hz。
12、數據接口：串口（TTL電平，波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600），I2C（最大支持高速IIC速率400K）
13、擴展口功能：模擬輸入（0~VCC）、數字輸入、數字輸出、PWM輸出（週期1us-65535us，分辨率1us）
