產品說明0

Arduino 金屬 機械臂 攝像頭 攝影 底盤 轉盤 轉台 配金屬舵機 (底座+180度輝盛996R舵機)

 

    這款寶貝承載力大、轉動非常靈活，對電機力矩要求很小。一方面可以作為機械臂旋轉底座，是性價比的專業級機械臂雲台；另一方面可單獨作為重載轉動雲台，許多朋友單獨用其製作電動程控全景攝影、照相雲台。

    金屬機械臂底盤使用13kg扭力180度金屬舵機帶動推力球軸承扭動，從而達到上下平面旋轉，很好減少摩擦，設計非常合理！可用於機械臂等需要不同平面扭動的結構。

●直徑：120mm
●高度：50mm（可選）
●顏色：銀白色or黑色 

舵機線序：棕線電源負，紅線電源正，黃線控制信號

舵機原理 http://wenku.baidu.com/view/01762668a98271fe910ef978.html

產品參數

1、材質：全鋁合金結構，銅合金支腳；三軸承均使用軸承鋼滾珠，全封閉結構，自潤滑免維護，大轉盤軸承主材高硬度鋁合金，兩個小杯士軸承主材軸承鋼。

2、幾何參數：最大直徑120mm，總高度55~65mm（可調），不含支腳的盤形零件裝配高度為25mm。雲台旋轉角度無機械限制，僅取決於電機可旋轉角度。

3、重量和承載力：含舵機總重量約370g，可承重10kg以上。

4、電參數：帶一個可180度旋轉的MG995全金屬齒13KG·CM大扭矩機器人專用舵機，驅動電壓5~7.2V，最大電流2A。

全部是6061硬鋁合金

數字(數碼)舵機和模擬舵機的區別

    數字舵機(Digital Servo)和模擬舵機(Analog Servo)在基本的機械結構方面是完全一樣的，主要由馬達、減速齒輪、控制電路等組成，而數字舵機和模擬舵機的最大區別則體現在控制電路上，數字舵機的控制電路比模擬舵機的多了微處理器和晶振。不要小看這一點改變，它對提高舵機的性能有著決定性的影響。

數字舵機在以下兩點與模擬舵機不同：

處理接收機的輸入信號的方式；

    控制舵機馬達初始電流的方式，減少無反應區(對小量信號無反應的控制區域)，增加分辨率以及產生更大的固定力量。

    模擬舵機在空載時，沒有動力被傳到舵機馬達。當有信號輸入使舵機移動，或者舵機的搖臂受到外力的時候，舵機會作出反應，向舵機馬達傳動動力(電壓)。這種動力實際上每秒傳遞50次，被調製成開/關脈衝的最大電壓，並產生小段小段的動力。當加大每一個脈衝的寬度的時候，如電子變速器的效能就會出現，直到最大的動力/電壓被傳送到馬達，馬達轉動使舵機搖臂指到一個新的位置。然後，當舵機電位器告訴電子部分它已經到達指定的位置，那麼動力脈衝就會減小脈衝寬度，並使馬達減速。直到沒有任何動力輸入，馬達完全停止。

    模擬舵機的“缺點”是：假設一個短促的動力脈衝，緊接著很長的停頓，並不能給馬達施加多少激勵，使其轉動。這意味著如果有一個比較小的控制動作，舵機就會發送很小的初始脈衝到馬達，這是非常低效率的。這也是為什麼模擬舵機有“無反應區”的存在。比如說，舵機對於發射機的細小動作，反應非常遲鈍，或者根本就沒有反應。

相對於傳統模擬舵機，數字舵機的兩個優勢是：

   因為微處理器的關係，數字舵機可以在將動力脈衝發送到舵機馬達之前，對輸入的信號根據設定的參數進行處理。這意味著動力脈衝的寬度，就是說激勵馬達的動力，可以根據微處理器的程序運算而調整，以適應不同的功能要求，並優化舵機的性能。

    數字舵機以高得多的頻率向馬達發送動力脈衝。就是說，相對與傳統的50脈衝/秒，現在是300脈衝/秒。雖然，以為頻率高的關係，每個動力脈衝的寬度被減小了，但馬達在同一時間裡收到更多的激勵信號，並轉動得更快。這也意味著不僅僅舵機馬達以更高的頻率響應發射機的信號，而且“無反應區”變小；反應變得更快；加速和減速時也更迅速、更柔和；數字舵機提供更高的精度和更好的固定力量。

 

具體的對應關係如下表。

180度舵機	360度舵機
-90度	反轉最大轉速
-45度	反轉速度50%
0度	停止
45度	正轉速度50%
90度	正轉最大轉速（6V/77rpm空載）

 

問與答