產品說明1

香蕉派 Banana PI BPI NANO 開源開發板，與Arduino Nano V3官方完全一樣

【擴展板另購】

　　BPI-NANO是一款類似BPI-UNO的Arduino開發板。區別是BPI-Nano的尺寸更加小巧。BPI-NANO是一款基於ATmega328P(數據手冊)的開發板。它可以直插麵包板的。BPI-NANO與Arduino NANO十分類似。

【主要特點】:

• ATmega328P @16 MHz.)處理器
• 32 KB Flash.
• 2 KB SRAM.
• 1 KB EEPROM

【硬件接口示意】

接口參數：

Banana Pi BP-Nano
主控	ATmega328P
工作電壓	5V
輸入電壓(推薦)	7-12V
輸入電壓(最大)	6-20V
數字引腳(I/O)	14(包括6個PWM輸出)
PWM引腳	6個
模擬輸入	6個
I/O輸出最大電流	20mA
3.3V輸出最大電流	50mA
Flash	32KB(ATmega328P)和 0.5KB 供引導加載程序使用
SRAM	2KB(ATmega328P)
EEPROM	1KB(ATmega328P)
時鐘頻率	16MHz
板載LED	13
size	和 Arduino NANO一樣

　　BPI-Uno上有一個自恢復保險絲，當短路或過流時，電流超過500mA，其可以自動斷開供電，從而保護計算機的USB端口和BPI-UNO。雖然大多數計算機USB端口都提供了內部保護，但是此保險絲可以提供了額外的保護。

【電源】：
　　可以通過MicroUSB口，PH2.0接口以及VIN接口給BPI-NANO供電。

『電源相關引腳』如下：

1. PH2.0接口： 可輸入7-12V電壓，可以用電源開關控制。
2. 5V：5V電源引腳。使用USB供電時，直接輸出USB提供的5V電壓；使用外部電源供電時，輸出穩壓後的5V電壓。
3. 3V3：3.3V 電源輸出引腳。最大輸出能力為50 mA。
4. VIN：接外部直流5V電源
5. REF：I/O參考電壓。其他設備可通過該引腳識別開發板I/O參考電壓。

注意：只有通過USB口供電時FT232RL才會工作。

【輸入輸出】：
　　BPI-NANO有14個數字輸入輸出引腳，可使用pinMode()、digitalWrite() 和digitalRead() 控制。

其中一些帶有特殊功能，這些引腳如下：

1. Serial：0（RX）、1（TX），被用於接收和發送串口數據。這兩個引腳通過連接到FT232來與計算機進行串口通信。
2. 外部中斷：2、3，可以輸入外部中斷信號。中斷有四種觸發模式：低電平觸發、電平改變觸發、上升沿觸發、下降沿觸發。詳情可以參考這裡attachInterrupt()
3. PWM輸出：BPI-NANO有6路PWM輸出3、5、6、9、10、11。（對應函數analogWrite()） 。
4. SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），可用於SPI通信。可以使用官方提供的SPI庫操縱。
5. L13：13號引腳連接了一個LED，當引腳輸出高電平時打開LED，當引腳輸出低電平時關閉LED。
6. TWI：A4（SDA）、A5（SCL）和TWI接口，可用於TWI通信，兼容I²C通信。可以使用官方提供的Wire庫操縱。

　　BPI-NANO 6個模擬輸入引腳，可使用analogRead()讀取模擬值。每個模擬輸入都有10位分辨率（即1024個不同的值）。默認情況下，模擬輸入電壓範圍為0～5V，可使用AREF引腳和analogReference()函數設置其他參考電壓。

『相關引腳』如下：

1. REF：模擬輸入參考電壓輸入引腳。
2. Rst：復位端口。接低電平會使BPI-NANO復位，復位按鍵按下時，會使該端口接到低電平，從而讓BPI-NANO復位。
   

【指示燈（LED）】：
BPI-NANO帶有4個LED指示燈，作用分別如下：

1. ON：電源指示燈。當BPI-NANO通電時，ON燈會點亮。
   
2. TX：串口發送指示燈。當使用USB連接到計算機且BPI-NANO向計算機傳輸數據時，TX燈會點亮。
   
3. RX：串口接收指示燈。當使用USB連接到計算機且BPI-NANO接收到計算機傳來的數據時，RX燈會點亮。
   
4. L13：可編程控制指示燈。該LED通過特殊電路連接到BPI-NANO的13號引腳，當13號引腳為高電平或高阻態時，該LED 會點亮；低電平時，不會點亮。可以通過程序或者外部輸入信號，控制該LED亮滅。
   

【通信】：
BPI-NANO具備多種通信接口，可以和計算機、其他BPI-NANO或者其他控制器通信。

　　ATmega328 提供了UART TTL (5V)串口通信，其位於0 (RX) 和1 (TX)兩個引腳上。NANO上的FT232會在計算機上模擬出一個USB串口，使得ATmega328 能和計算機通信。Arduino IDE提供了串口監視器，使用它可以收發簡單文本數據。NANO上的RXTX兩個LED可以指示當前NANO的通信狀態。

　　SoftwareSerial庫可以將NANO的任意數字引腳模擬成串口，從而進行串口通信。

　　ATmega328也支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino IDE自帶的Wire庫，可用於驅動I2C總線，自帶的SPI庫，可用於SPI通信。

【自動復位】：
　　一些開發板在上傳程序前需要手動復位，而BPI-NANO的設計不需要如此，在BPI-NANO連接電腦後可以由程序控制其複位。在FT232上的DTR信號端，經過一個100nf 的電容，連接到ATmega328 的複位引腳。

　　當計算機發出DTR信號時（低電平），復位端將得到一個足夠長的脈衝信號，從而復位ATmega328。在Arduino IDE中點擊上傳程序，在上傳前即會觸發復位，從而運行引導程序，完成程序上傳。

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