產品說明1
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香蕉派 Banana PI BPI NANO Robot Board 電機驅動擴展板
【BPI-Nano另購】
該機器人板專為 Arduino Nano 和 Nano 兼容板而設計。
BPI-Nano 機器人板電機驅動擴展板bpi-nano 控制器支持雙路電機控制，單路最大電流可達1A。
Arduino標準引腳設計接口，也可與Arduino Nano配合使用。可應用於小型移動機器人的開發。
【主要特點】:
- 驅動芯片：L293B
- 邏輯工作電壓：5V DC
- 電機驅動電壓：7-12v DC
- 最大驅動電流：1A（每路）
- 電機驅動引腳：pin4/5/6/7（Arduino控制器）
- 尺寸：56x57mm
【硬件接口示意】
PIN 定義
| BPI-Nano aruino Nano robort GPIO pin 定義 |
| Pin | 功能 |
| 數字2、4 | Motor2 轉向控制，2 高電平，4 低電平正轉；而反轉 |
| 數字 3 | 電機2使能接口，高電平使能 |
| 數字 5 | 電機1使能接口，高電平使能 |
| 數字7、8 | 電機1轉向控制，7高電平，8低電平正轉；而反轉 |
