產品說明1
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DSPIC30F2010 BLDC開發板成品：
提供原理圖和代碼及相關資料，源碼均有中文註釋，是學習無刷電機驅動不可多得的參考資料，板上有按鍵輸入及可調電位器AD輸入，和LED指示燈，及留有HALL傳感器接口，及串行通訊接口，方便做各種試驗。
可以支持有傳感器或無傳感器電機的驅動。
試驗源碼：
1、無傳感器源碼
2、有傳感器開環源碼
3、有傳感器PID閉環源碼
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電機接線圖：
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有傳感器或無傳感器硬件改動：
發貨清單：
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BLDC主控板一塊，不包含其它附件。
贈送資料：電路原理圖、相關源碼、相關資料等.....
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PIC DSPIC30F2010芯片簡介：
28 引腳dsPIC30F2010 增強型16 位閃存數字信號控制器
高性能改進型RISC CPU：
- ‧ 改進的哈佛架構
- ‧ 優化的C 編譯器指令集
- ‧ 84條具備靈活尋址模式的基本指令
- ‧ 24位寬指令， 16 位寬數據總線
- ‧ 12 KB片內閃存程序空間
- ‧ 512字節片內數據RAM
- ‧ 1 KB非易失性數據EEPROM
- ‧ 16 x 16 位工作寄存器陣列
‧ 最大30 MIPS 工作：
- - DC至40 MHz 外部時鐘輸入
- - 4 MHz-10 MHz 振蕩器輸入，帶PLL （4 倍頻、 8 倍頻和16 倍頻）
- ‧ 27個中斷源
- ‧ 三個外部中斷源
- ‧ 每一個中斷具有8 個用戶可選擇的中斷優先級
- ‧ 4個處理器異常和軟件陷阱
DSP 引擎特性：
- ‧ 模尋址和位反轉尋址模式
- ‧ 兩個40 位寬的累加器，具備可選飽和邏輯
- ‧ 17位 x 17 位單週期硬件小數/ 整數乘法器
- ‧ 單週期乘- 累加（MAC）操作
- ‧ 40級桶形移位寄存器
- ‧ 雙數據取
外設特性：
- ‧ 高灌電流/ 拉電流I/O 引腳：25 mA/25 mA
- ‧ 3個16位定時器/計數器；可選擇將16位定時器配對組成32 位定時器模塊
- ‧ 4個16 位捕捉輸入功能引腳
- ‧ 2個16 位比較/PWM 輸出功能引腳
- - 可提供雙比較模式
- ‧ 3線SPI 模塊（支持4 種幀模式）
- ‧ I2C™模塊支持多主器件/從模式，支持7位/10位尋址
- ‧ 帶FIFO 緩衝區的可尋址UART 模塊
電機控制PWM 模塊特性：
- ‧ 6個PWM 輸出通道
- - 互補或獨立的輸出模式
- - 邊沿和中心對齊模式
- ‧ 4個占空比發生器
- ‧ 具備4 種工作模式的專用時基
- ‧ 輸出極性可由編程設定
- ‧ 用於互補模式的死區時間控制
- ‧ 手動輸出控制
- ‧ 用於同步A/D 轉換的觸發器
正交編碼器接口模塊特性：
- ‧ A相、B 相和索引脈衝輸入
- ‧ 16位向上/ 向下位置計數器
- ‧ 計數方向狀態
- ‧位置測量（x2 和x4）模式
- ‧ 輸入端具有可編程數字噪聲濾波器
- ‧ 備用16 位定時器/ 計數器模式
- ‧ 位置計數器計滿返回/ 下溢中斷
模擬特性：
- ‧ 10位模數轉換器（A/D），具備以下特性：
- - 500 Ksps （對於10 位A/D）轉換速率
- - 6個輸入通道
- - 休眠和空閒模式下仍可進行轉換
- ‧ 可編程欠壓檢測和復位產生
- 特別的單片機特性：
- ‧ 增強型閃存程序存儲器：
- - 對於工業級溫度範圍，最少擦寫次數1 萬次，典型擦寫次數10 萬次。
‧ 數據EEPROM 存儲器：
- - 對於工業級溫度範圍，最少擦寫次數10 萬次，典型擦寫次數100 萬次。
- ‧ 軟件控制下，可自行再編程
- ‧ 上電復位（Power-on Reset， POR）、上電延時
- 定時器（Power-up Timer， PWRT）以及振蕩器起振定時器（Oscillator Start-up Timer， OST）
- ‧ 零活的看門狗定時器（Watchdog Timer，WDT），片內帶有低功耗RC 振蕩器，以便可靠地工作
‧ 故障保護時鐘監控器：
- - 檢測時鐘故障，可切換至片上低功耗RC 振蕩器
- ‧ 可編程代碼保護
- ‧ 在線串行編程（In-Circuit Serial Programming™ ， ICSP™）
- ‧ 可選擇的功耗管理模式：
- ‧ 休眠、空閒和備用時鐘模式
CMOS 技術：
- ‧ 低功耗高速閃存技術
- ‧ 寬工作電壓範圍（2.5V 至5.5V）
- ‧ 工業級和擴展級溫度範圍
- ‧ 低功耗
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相關圖片展示：
串口通讀演示：可以通過串口在線修改相關調試參數
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