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●*Duckietown 小鴨車 自走車 學習套件 可配 樹莓派 Pi 3B (單小鴨車)
NT$3,800
運費NT$50
條碼503216621
產品說明

    Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

    DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

    Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

《特色》

- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。

- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格清單》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) (17642)x1
  2. 馬達驅動板 (5057)x1
  3. 魚眼相機 (18547)x1
  4. 相機固定座 (8760)x1
  5. USB轉TTL (9941)x1
  6. 2.4GHz搖桿(需自備AAA 4號電池x2顆) (13087)x1
  7. 專用鋰電池擴充板 (17610)x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:

- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。

- 本商品不包含 Raspberry Pi 3、記憶卡及5V/2.5A電源轉換器(+2100元

影片參考 https://vimeo.com/281814119

資料參考 https://www.duckietown.org/

問與答

顯示 1 到 第1 (共 1 則 問與答) 總頁數:  1 
訪客 詢問: 2020-05-21  14:39:01
問題: Duckietown小鴨車自走車學習套件配+樹莓派 Pi 3B套件組有現貨12套嗎? 能否一個禮拜內出貨?
回覆: 訂貨大約2~3週
顯示 1 到 第1 (共 1 則 問與答) 總頁數:  1 
本商品上架日期:2016-06-01.
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