產品說明0
敬告:AlphaBot機器小車已獲相關專利,仿造必追究其法律責任!
套件內包含所有的配件, 插上Pi 3 B / 3B+ 主板即可使用。
【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項目。沒有一台自己的智能小車怎麼好意思說自己是一個電子發燒友呢?
我是專為Raspberry Pi 3 Model B+設計的智能車開發配件包,包括RPi 3B+,AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Pi適配板和攝像頭等功能模塊。
我功能齊全,可以實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用 。
我不僅結構穩定,集成度高,而且還不用複雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學習教程,讓你快速入門智能小車的設計開發。
【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的參數如下:
- •BCM2837B0
- ◦64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
- •1GB內存
- •千兆以太網 (最大吞吐量300Mbps)
- •IEEE 802.11.b/g/n/ac 雙頻2.4GHz/5GHz無線網卡
- •低功耗藍牙4.2 (BLE)
- •PoE接口 (可接PoE HAT)
- •HDMI接口
- •USB 2.0接口 x 4
- •MicroSD 卡插槽
- •3.5 mm 音頻輸出接口
- •40PIN GPIO接口
- •CSI攝像頭接口
- •DSI顯示接口
- •升級後的電源管理系統,以便使用更多耗電的外設(須用5V/2.5A以上的電源供電)
軟件方面,相比1代B+,我支持更多操作系統,如Windows 10 —— 微軟為物聯網研發的專用版,完全免費。
【智能車擴展板】
AlphaBot2-Pi適配板:(上面那片) ,大配不同主板,此片也不一樣
- •板載LM2596穩壓芯片,可給樹莓派提供穩定的5V電壓
- •板載TLC1543 AD採集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
- •板載PCA9685舵機控制芯片,控制舵機不抖動、更穩定
- •板載CP2102,方便通過串口端口控制樹莓派
AlphaBot2-Base基板:
- •板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
- •板載五路模擬輸出紅外傳感器,結合PID控制算法,循跡更穩定
- •板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
- •板載TB6612FNG雙H橋電機驅動芯片,相對L298P高效,體積小,不發熱
- •板載N20微型減速電機,金屬齒輪,噪聲低,精度高
- •板載酷炫綵燈
AlphaBot2-Pi解析圖
實例演示
AlphaBot2智能車循跡 | AlphaBot2-Pi B+智能車避障 |
AlphaBot2-Pi B+彩燈遙控 | AlphaBot2-Pi3 B+視頻遙控 | AlphaBot2-Pi B+藍牙控制 |
產品認證
產品資料
路徑: www.waveshare.net/wiki/AlphaBot2
【說明】
1、AlphaBot2-Ar配件包需要搭配Arduino使用,如果您沒有,推薦選購套餐:AlphaBot2-Ar(含控制板UNO)
2、AlphaBot2-Pi配件包需要搭配Raspberry Pi 3使用,如果您沒有,推薦選購套餐:AlphaBot2-Pi (含控制板Pi)
3、AlphaBot2-PiZero配件包需要搭配Raspberry Pi Zero/Zero W使用,如果您沒有,推薦選購套餐:AlphaBot2-PiZero W (含控制板Pi ZeroW)
4、**超聲波傳感器由於結構原因不能接到AlphaBot2-Pi套餐(樹莓派版本)**