產品說明3
※本產品原廠代理從國外進口，有些交期較長，下訂前請詢問！
【產品特點】：
- 結合mpu-9250 IMU和samd21微處理器
- 鋰電池充電器
- SD卡插槽
- 預編程的例子的固件
- 加速度計、陀螺儀和磁強計數據…
- 四元數和歐拉角
- Arduino程序通過USB
- 支持新mpu-9250 Arduino庫
- 額外的samd21引腳io
- 系統開/關開關
【中文版本說明：】
該9DOF Razor IMU傳感器集成一個mpu-9250 9傳感器和一個32位 samd21微處理器。這個姿態模塊是一個可重複編程的、多用途的IMU（慣性測量單元）。可編程監控和記錄運動，通過串口或甚至作為一個計步計步器。
9DOF Razor IMU傳感器特點是集成三軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強計，使得他具備測量加速能力，轉動角速度和磁場矢量的能力。板載微處理器，Atmel的samd21，是Arduino兼容的32位ARM Cortex-M0+微控制器，完美兼容Arduino zero和samd21 mini開發板。
9DOF Razor IMU包括μSD卡插座、電池充電器、電源控制開關，以及一系列的I / O擴展。它預先燒寫了一個Arduino兼容的引導程序，所以你可以自定義固件和編寫新代碼通過USB連接燒寫程序。
9DOF Razor IMU只需要一根usb線就可以給你板子燒寫程序，還可以通過這根usb線向PC端發送數據，這些9軸的數據還可以實時的存儲在SD卡里面，非常方便。
9DOF Razor IMU 測試數據發送到PC端數據如下圖：
9dof Razor IMU存儲在SD卡中的數據，如下圖：
【英文原廠說明：】
The SparkFun 9DoF Razor IMU M0 combines a SAMD21 microprocessor with an MPU-9250 9DoF (9 Degrees of Freedom) sensor to create a tiny, reprogrammable, multipurpose IMU (Inertial Measurement Unit). It can be programmed to monitor and log motion, transmit Euler angles over a serial port or even act as a step-counting pedometer.
SparkFun 9DoF Razor IMU M0 將 SAMD21 微處理器與 MPU-9250 9DoF（9 自由度）感測器相結合，創建一個微小的、可重新程式設計的多用途 IMU（慣性測量單元）。它可以被程式設計為監控和記錄運動，通過串行埠傳輸歐拉角，甚至充當計步計步器。
The 9DoF Razor’s MPU-9250 features three 3-axis sensors---an accelerometer, gyroscope and magnetometer---that give it the ability to sense linear acceleration, angular rotation velocity and magnetic field vectors. The onboard microprocessor, Atmel’s SAMD21, is an Arduino-compatible, 32-bit ARM Cortex-M0+ microcontroller also featured on the Arduino Zero and SAMD21 Mini Breakout boards.
9DoF Razor的MPU-9250具有三個3軸感測器---加速度計，陀螺儀和磁力計---使其能夠感測線性加速度，角旋轉速度和磁場向量。板載微處理器 Atmel 的 SAMD21 是一款與 Arduino 相容的 32 位 ARM Cortex-M0+ 微控制器，也出現在Arduino Zero和SAMD21 Mini Breakout板上。
In addition to a pair of ICs, the 9DoF Razor IMU includes a µSD card socket, LiPo battery charger, power-control switch, and a host of I/O breakouts for project expansion. It comes preprogrammed with example firmware and an Arduino-compatible bootloader, so you can customize the firmware and flash new code over a USB connection.
除了一對IC之外，9DoF Razor IMU還包括一個μSD卡插座，LiPo電池充電器，電源控制開關和許多用於專案擴展的I / O分支。它預程式設計了示例韌體和Arduino相容的引導載入程式，因此您可以自定義韌體並透過USB連接刷新新代碼。
If you need even better performance then the OpenLog Artemis is the tool for you, featuring the updated ICM-20948 capable of nearly 250Hz logging of all nine axis.
如果您需要更好的性能，那麼OpenLog Artemis就是您的工具，它具有更新的ICM-20948，能夠對所有九個軸進行近250Hz的日誌記錄。
- Integrated MPU-9250 IMU and SAMD21 microprocessor
- LiPo battery charger
- µSD card socket
- Preprogrammed example firmware that streams and/or logs:
- Accelerometer, gyroscope and magnetometer data...
- ...and/or quaternions, and Euler angles
- Arduino-programmable via USB
- New MPU-9250 Arduino library with support for the chip's digital motion processing capabilities
- Extra SAMD21 pins broken out
- System on/off switch
