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OV7670 攝像頭 + AL422B FIFO緩存 Arduin 影像擷取 Machine Vision Camera
不帶FIFO的攝像頭 和 帶FIFO攝像頭的區別：
帶FIFO的攝像頭比不帶的多了個3M的緩存，可將採集的數據暫存在這個緩存中，使用時讀取緩存中的圖像數據即可，因此可減少對單片機採集圖像數據時對MCU速度的要求。(例程以RGB565方式存放圖像數據）
資料請自行下載，請點擊下面的鏈接 http://pan.baidu.com/s/1sj8Q6Pv
OV7670 圖像傳感器，體積小、工作電壓低，提供單片VGA攝像和影像處理器的所有功能。通過SCCB總線控制，可以輸出整幀、子採樣、取窗口等方式的各種分辨率8位影響數據。該產品VGA圖像最高達到30幀/秒。用戶可以完全控製圖像質量、數據格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、飽和度、色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應用獨有的傳感器技術，通過減少或消除光學或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等，提高圖像質量，得到清晰的穩定的彩色圖像。
- 高靈敏度適合低照度應用
- 低電壓適合嵌入式應用
- 標準的SCCB接口，兼容I2C接口
- RawRGB, RGB(GRB4:2:2,RGB565/555/444), YUV(4:2:2) 和 YCbCr(4:2:2)輸出格式
- 支持VGA,CIF, 和 從 CIF 到 40x30的 各種尺寸
- VarioPixel 子採樣方式
- 自動影響控制功能包括：自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡，自動消除燈光條紋、自動黑電平校準.圖像質量控制包括色飽和度、色相、伽瑪、銳度ANTI_BLOOM
- ISP具有消除噪聲和壞點補償功能
- 支持圖像縮放
- 鏡頭失光補償
- 50/60Hz自動檢測
- 飽和度自動調節（UV調整）
- 邊緣增強自動調節
- 降噪自動調節
關鍵參數
- 感光陣列：640X480
- IO電壓：2.5V to 3.0V (內部LDO給核供電1.8V)
- 功耗工作：60mW / 15fps VGAYUV
- 休眠：<20 μ A
- 溫度操作：-30 ℃ 到70 ℃
- 穩定工作：0℃ 到50 ℃
- 輸出格式（8位）：YUV/YCbCr4:2:2 RGB565/555/444 GRB4:2:2 Raw RGB Data
- 光學尺寸：1/6"
- 視場角：25 °
- 最大貞率：30fps VGA
- 靈敏度：1.3V /(Lux-sec)
- 信噪比：46 dB
- 動態範圍：52 dB
- 瀏覽模式逐行
- 電子曝光：1行到510行
- 像素面積：3.6 μ m x 3.6 μ m
- 暗電流：12 mV/s at 60 ℃
CMOS攝像頭相比其它傳感器而言，有難度，涉及東西較多，請在購買和使用前，多做評估和調研，再行決定
OV7670 FIFO攝像頭，將圖像傳感器和圖像緩衝器件AL422B有機結合，解決了低端單片機圖像採集的速度瓶頸問題。基本使用原理如圖：
用戶只需要按上圖中fifo讀取數據的時序，控制相關的引腳，可以直接由MCU的IO口讀取數據後，將數據放入內存或者送入屏內存顯示，可以由低速MCU操作控制，並可對數據進行簡單處理，如黑白識別等。
FIFO攝像頭出廠前檢測，目的是保證質量，以防止出現問題給雙方帶來各種麻煩。
OV7670 帶FIFO模塊介紹
1. 簡介：
OV7670 帶FIFO模塊，是針對慢速的MCU能夠實現圖像採集控制推出的帶有緩衝存儲空間的一種模塊。這種模塊增加了一個FIFO（先進先出）存儲芯片，同樣包含30w像素的CMOS圖像感光芯片，3.6mm 焦距的鏡頭和鏡頭座，板載CMOS芯片所需要的各種不同電源（電源要求詳見芯片的數據文件），板子同時引出控制管腳和數據管腳，方便操作和使用。
如圖，控制傳感器所需的管腳定義如下：
| 3V3 | 輸入電源電壓（推薦使用3.3，5V也可，但不推薦） |
| GND | 接地點 |
| SIO_C | SCCB 接口的控制時鐘（注意：部分低單片機需要上拉控制，和I 2C 接口類似） |
| SIO_D | SCCB 接口的串行數據輸入（出）端（注意：部分低單片機需要上拉控制，和I 2C 接口類似） |
| VSYNC | 幀同步信號（輸出信號） |
| HREF | 行同步信號（輸出信號，一般可以不適用，特殊情況使用） |
| D0-D7 | 數據端口（輸出信號） |
| RESTE | 復位端口（正常使用拉高） |
| PWDN | 功耗選擇模式（正常使用拉低） |
| STROBE | 拍照閃光控制端口（正常使用可以不需要） |
| FIFO_RCK | FIFO 內存讀取時鐘控制端 |
| FIFO_WR_CTR | FIFO 寫控制端(1為允許CMOS寫入到FIFO，0為禁止) |
| FIFO_OE | FIFO 關斷控制 |
| FIFO_WRST | FIFO 寫指針復位端 |
| FIFO_RRST | FIFO 讀指針復位端 |
3. 控制方式說明
由於採用了FIFO 做為數據緩衝，數據採集大大簡便，用戶只需要關心是如何讀取即可，不需要關心具體數據是如何採集到的，這樣可減小甚至不用關心CMOS的控制以及時序關係，就能夠實現圖像的採集。
控制時序如下：
