產品說明0
1.需要用到的模塊和器件：
- Arduino Mega2560 主控板（該套件包含）：這是3d打印機的大腦，負責控制整個打印機來完成特定的動作，如打印特定的文件等；
- RAMPS1.4 （該套件包含）：這是上面主控板的拓展板，有它是為了更好的與其它硬件進行連接和控制的，起到過渡橋樑的作用；
- A4988步進電機驅動板（該套件包含）：這是用來連接步進電機的，從而實現主控板對步進電機的控制，實現XYZ及擠出機的動作；
4～5個步進電機（該套件不包含）：這是3d打印機的動力部分，由A4988驅動板控制，電機連接到RAMPS1.4板子上；
加熱頭（該套件不包含）：加熱頭是用來熔化打印材料的（ABS、PLA等），一般加熱頭都有兩個電氣元件，一個電熱絲通電後可以用來加熱，類似於電熱爐，另一個是熱敏電阻，用來獲取加熱頭上當前溫度是多少，從而實現更好的溫度控制，由於固件(Marlin：https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1)對溫度獲取成功後才允許進行很多操作，所以即使進行簡單測試也需要連接兩個熱敏電阻（另一個用來獲取熱床溫度），
熱床（heatbed）（該套件不包含）：在打印ABS時，為了讓其不變性且第一層容易黏到平台上，一般的解決辦法是採用熱床，熱床同樣包含兩個部分，加熱部分和熱敏電阻，其中熱敏電阻是必需的；
12V電源（該套件不包含）：為了能夠驅動電機及電路板，你需要自己配備一個12V 100W～200W左右的電源。
以上部分都是電路連接部分的必需部件，如果缺少一個，將不能進行相應部分的測試。
其它非必需的主要包括12V風扇和至少3個限位開關（如果沒有並不影響對電路板的測試，但會影響打印機的使用，如果你做整套打印機，這是必需的，尤其限位開關）。
2.準備工作：
在開始連接和測試之前，你需要些必要的軟件：
Arduino IDE，用來將固件傳輸到主控板上的工具，下載地址：http://arduino.cc/en/Main/Software；
固件（Marlin），這是主控板上需要執行的程序，將其傳輸到主控板上，下載地址：https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1，傳輸方法：打開arduino IDE，選擇菜單Tools -> Board -> Arduino Mega 2560，然後選擇串口Tools ->Serial Port ->相應的串口，點擊編譯並下載到板子上。參考固件裡面的說明配置相應的參數，最主要的是配置板子類型為RAMPS1.4（找到Configuration.h文件中的這一行#define MOTHERBOARD 33【這裡必須改為33】），其它可以暫時默認即可；
上位機軟件：printrun：http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/下載對應版本並安裝即可；
以上是需要用到的軟件，第一個是你配置參數時需要經常用到的，如果參數確定後，就很少再使用了，第三個是打印機控制軟件，平時打印也會使用。
3.燒固件：
編輯固件並上傳到主控板中：
將主控板通過USB連接到電腦上，主控板的電源燈會亮。
用Arduino IDE打開下載的固件文件中的主文件（Marlin.pde），打開後，通過TAB選擇到Configuration.h文件，並找到：
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD 某數字
#endif
修改為：
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD 33
#endif
暫時修改這些參數即可。然後選擇菜單Tools -> Board -> Arduino Mega 2560，並且選擇串口Tools ->Serial Port ->相應的串口（一般是倒數第一個，不對可以多試幾次其它的），點擊IDE上的向右箭頭（→）圖標，進行固件上傳，如果安裝上面步驟操作下來應該不會有錯誤。並且可以看到主控板上的另一個LED燈會不停的閃，這說明正在上傳中；等待完成即可。
4、連接其它電路板及測試：
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斷開USB數據線，將RAMPS1.4板子連接到主控班上，注意不要連接錯誤，RAMPS上背面的插針應該都連接到主控板上才對。然後連接兩個熱敏電阻到板子相應位置，先下圖，此時打開printrun軟件（上面的第三個軟件），選擇串口（一般是最後一個），設置波特率（為250000）。點擊連接如果正常，右側會有連接成功的提示文字，並且下面的操作按鈕將可以正常使用了。
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通過printrun軟件上的「check temp」（讀取溫度），可以獲取兩個熱敏電阻的溫度，因為熱敏電阻是直接連接上的，所以讀取的溫度應該接近你所在的室溫，如果讀取的值為0，所有連接有誤，請檢查。
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雖然沒有連接加熱頭和熱床，但可以進行簡單測試，首先連接12V電源，然後設置加熱床和加熱頭的溫度分別為230和110度，此時板子上有兩個紅色LED會相繼點亮，這說明這部分電路正常，關掉即可。然後再右下角輸入命令：M106 S255點發送，來打開風扇控制，此時另一盞紅色LED會點亮，輸入：M107點發送可以關掉。
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斷開電源，將A4988驅動板接入RAMPS板子，注意方向正確與否，否則有可能會燒壞板子，可以參考我的照片。應該至少有一個電機做測試，電機連接應該按照下圖所示進行連接，一般的為紅藍綠黃的順序進行連接，接好後，接通電源，通過printrun可以嘗試讓電機動起來，比如你將電機連接到了X軸上，電機X軸電機+10mm，電機會旋轉，點擊-10mm，電機會反轉。同樣的可以測試YZ兩軸（更改電機時應該斷掉電源）。擠出機電機當溫度不達到時是不能測試的，你可以將其A4988驅動器安裝到XY或Z軸上進行測試，以保證驅動器的正常。
如果上面的測試都沒有問題，說明主要的電路就沒有問題了，剩下的就是把你的3D打印機組裝起來了。
發貨清單：
1.3D 1.4控制板 1個
2.A4988*5個
3.2560 r3開發板1個
4.usb線1根
