產品說明0
M5Stack StickC 配件：C Back Driver 舵機驅動板，兼容M5StickC/C Plus STM32
包含：
- 1x C Back Driver
- 2× 六角螺絲M2*5
- 1× 內六角扳手
C Back Driver 是一款兼容M5StickC的舵機驅動板,
採用STM32F030F4P6控制方案,
採用I2C通信接口與M5StickC進行通信,
提供4組PWM舵機驅動接口(舵機的驅動電源直連M5StickC的內部的電池,能夠驅動一般規格的舵機,如:SG90等)。
該模塊對StickC頂部的I2C總線進行了引出,並通過STM32拓展額外提供一組GPIO接口。能夠用於一般邏輯電平與ADC模擬信號輸入讀取。
背部LEGO兼容孔設計,用戶能夠非常方便的將這個驅動板集成到LEGO積木結構中,可用於構建如舵機機械手等可控結構。
【產品特性】
- 4x 伺服驅動
- 我C/C Plus
- 接口輸入(GPIO, I2C)
應用：智舵機控制器、機器人控制
【規格參數】
- 通信協議 I2C：0x38
- 工作電流 15mA
- 淨重 9克
- 毛重 13.5g
- 產品尺寸 23.7*49.2*21mm
- 包裝尺寸 42*40*30mm
［針腳對應］
| M5StickC | GPIO0 | GPIO26 | 3.3V | GND |
| C Back Driver | SDA | SCL | 3.3V | GND |
相關文件
更多詳細資料可複制產品文檔鏈接至瀏覽器打開~
https://docs.m5stack.com/zh_CN/hat/c_back_driver
【案例程序】
該案例使用C BACK DRIVER,實現4通道舵機控制, 與ADC的讀取。請據你所使用的設備選擇下方對應的案例程序。
