產品說明0
JETSON-ORIN-IO-BASE，Jetson Orin Nano/Orin NX 擴展板（核心板、散熱風扇另購）
適用於Jetson Orin Nano和Jetson Orin NX核心模組，五路USB接口，兩路M.2 Key M和一路M.2 Key E接口等
基於Jetson Orin Nano 和Jetson Orin NX 核心板設計，提供了與英偉達Jetson Orin Nano Developer Kit (Orin Nano 官方套件)幾乎一模一樣的周邊介面、大小及厚度，用戶可藉助其運行核心板開發自己的應用程式，並應用到各種人工智慧項目當中。
＊支持Orin 核心模組＊
支援接取NVIDIA Jetson Orin Nano和Jetson Orin NX核心板
【模組／核心板】
NVIDIA® Jetson Orin™ NX 模組算力高達100 TOPS，性能是上一代產品的5 倍，適用於多個並發AI 推理管道，此外它還可以透過高速介面連接多個感測器，因此可為新時代機器人提供理想的解決方案。Jetson Orin NX 模組極為小巧，但可提供高達100 TOPS 的AI 效能，功率可在10 瓦到25 瓦之間進行配置。此模組的效能可高達Jetson AGX Xavier 的3 倍、Jetson Xavier NX 的5 倍。目前有兩個記憶體版本可供使用者選擇，分別為8GB和16GB,兩者參數稍有不同，選擇前請先留意參數。
【底板介紹】
【清單】：
- 底板 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1
【尺寸介紹】
JETSON-ORIN-IO-BASE底板使用說明
- 燒錄系統需要用到Ubuntu 18.04或22.04的主機或虛擬機
器材準備
- Jetson Orin NX主機板和JETSON-ORIN-IO-BASE底板。
- Ubuntu18.04或ubuntu 20.04 虛擬機器（或電腦主機）。
- 電源適配器。
- 跳線帽（或杜邦線）。如圖插左邊第3、4針
- USB 線（type C接口，可傳輸資料）。
［硬體配置］(進入recovery 模式)
- 用跳帽或杜邦線短接FC REC和GND接腳，位置可參考上圖，位於核心板底下
- 連接DC電源到圓形供電口， 稍等片刻
- 用USB線（注意要是數據線）連接Jetson主機板的type C介面到Ubuntu主機
【攝像頭Camera介紹】
【USB接口介紹】
【接螢幕】
【GPIO介紹】
相關文件
產品資料
JETSON-ORIN-IO-BASE底板使用說明
- 燒錄系統需要用到Ubuntu 18.04或22.04的主機或虛擬機
器材準備
- Jetson Orin NX主機板和JETSON-ORIN-IO-BASE底板。
- Ubuntu18.04或ubuntu 20.04 虛擬機器（或電腦主機）。
- 電源適配器。
- 跳線帽（或杜邦線）。
- USB 線（type C接口，可傳輸資料）。
［硬體配置］(進入recovery 模式)
- 用跳帽或杜邦線短接FC REC和GND接腳，位置可參考上圖，位於核心板底下
- 連接DC電源到圓形供電口， 稍等片刻
- 用USB線（注意要是數據線）連接Jetson主機板的type C介面到Ubuntu主機
［軟體設定］
- 開啟ubuntu系統，開啟瀏覽器下載SDK Manager
- 下載完成後，我們進入下載路徑Downloads進行安裝，終端機輸入：
sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb（依照自己的版本輸入）
- 安裝完成後，系統可能會報錯找不到依賴文件，輸入以下命令解決此問題。
sudo apt --fix-broken install
- 開啟Ubuntu電腦終端，執行SDK Manager開啟軟體。
- 點擊LOGIN，登入NVIDIA帳號，會在瀏覽器彈出鏈接，輸入前面註冊郵箱和密碼登入進去。
- 此時我們就成功登入SDK Manager
［安裝系統］
- 開啟ubuntu電腦終端，執行sdkmanager開啟軟體
- 登入帳號
- 如果Jetson 主機板有被正常辨識到如下圖，如果已連線沒顯示，請點選refresh
- 開發板類型選擇Jetson Orin NX 選項，16GB版本和8GB版本根據實際情況選擇（如果你使用的是官方套件, 選擇developer Kit）
- 在JetPack選項中，選擇支援的最新系統即可，不勾選其他的SDK， 然後點選Continue
- 選擇Jetson OS， 並將Jetson SDK Components的選項移除。勾選最下方的第一個協議
- 最後點擊Continue 等待燒錄完成即可。
- 這裡會預設選擇開發板類型。注意前面選擇開發板類型的時候不要選擇錯誤。
- 這裡選擇Manual Setup-Jetson ... (不同主機板後綴提示不同)
- 這裡選擇NVME
- 這裡可以選擇runtime或preconfig， 選擇runtime的話，後續需要自己手動設定係統（使用者名，密碼，語言等）， 選擇preconfig，可以填入使用者名稱和密碼（可以自行定義），會在啟動過程中自動設定主機板
- 燒錄完成之後如下圖，去掉底板的跳帽，接入顯示器，重新上電，按照提示進行開機配置（如果是設定的pre-config， 上電後直接進入系統）。
SDK安裝
Jetpack主要包括系統鏡像,庫，APIs,開發者工具,範例和一些文件。
SDK裡包含TensorRT、cuDNN、CUDA、Multimedia API、Computer Vision、Developer Tools。
- TensorRT：用於影像分類、分割和物件偵測神經網路的高效能深度學習推理運作,它加快了深度學習推理的速度，並減少了卷積和反捲積神經網路的運行時記憶體佔用。
- cuDNN：CUDA深度神經網路庫為深度學習框架提供高性能原語,它包括對卷積、激活函數和張量變換的支援。
- CUDA：CUDA工具包為建構GPU 加速應用程式的C 和C++開發人員提供了一個全面的開發環境。該工具包包括用於NVIDIA GPU 的編譯器、數學庫以及用於調試和優化應用程式效能的工具。
- ultimedia API： Jetson Multimedia API為靈活的應用程式開發提供了低階API。
- Computer Vision ：VPI（視覺程式介面）是一個軟體庫，提供在PVA1（可程式視覺加速器）、GPU和CPU上實現的電腦視覺/影像處理演算法，其中OpenCV是用於電腦視覺、影像處理和機器學習的領先開源庫，現在具有用於實時操作的GPU 加速功能，其中VisionWorks2是一個用於計算機視覺（CV）和圖像處理的軟體開發包。
- Developer Tools：Developer Tools CUDA工具包為建置GPU加速應用程式的C和C++開發人員提供了一個全面的開發環境。該工具包包括用於NVIDIA GPU的編譯器、數學庫以及用於調試和優化應用程式效能的工具。
以上是SDK的部分功能。
使用指令安裝SDK
sudo apt update sudo apt install nvidia-jetpack
NVIDIA官方資料
