JSN-SR04T 防水獨立探頭超聲波測距模塊（板＋線） 防水超音波模組 25cm-5M (SEN208)
產品簡介
JSN-SR0T4-2.0 超聲波測距模塊可提供20cm-600cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到2mm；模塊包括收發一體的超聲波傳感器與控制電路組成。它是一種壓電式傳感器，利用電致伸縮現象而製成。在壓電材料切片上（如石英晶體、壓電陶瓷、鈦酸鉛鋇等）施加交變電壓，使它產生電致伸縮振動而產生超聲波。當外加交變電壓的頻率等於晶片的固有頻率而產生共振，這時產生的超聲波最強。壓電式超聲波接收器一般是利用超聲波發生器的逆效應進行工作的，其結構和超聲波發生器基本相同，有時就用同一個換能器兼作發生器和接收器兩種用途。當超聲波作用到壓電晶片上時使晶片伸縮，在晶片的兩個界面上便產生交變電荷後轉換成電壓經放大送到測量電路，最後記錄或顯示出來。
本產品採用工業級一體化超聲波探頭設計，一定的防水性（但不可浸沒在水里），性能穩定，兼容市場上所有的MCU 工作。
1 、體積小，使用便捷；2、供電範圍寬，低功耗；3、測量精度高，分辨率高4 、探測盲區小，距離更遠；5、輸出方式多樣化，脈寬輸出，串口輸出。
產品應用： 1、水平測距； 2、避障、自動控制；3、物體接近、存在察覺4、交通控制；5、安防、工業控制；6、人工智能、教研。
技術規格
- 工作電壓： DC3-5.5V
- 靜態電流： 5mA ， 小於8mA
- 工作電流： 30mA
- 工作範圍： 25cm ~ 4.5m
- 分辨率： 0.5cm
- 測量角度：< 70°
- 工作溫度： -10 ~ 70°C
- 尺寸：41mm * 28.5mm
- 探頭引線長：2.5 M
- 重量：54g
| 脈寬輸出 | 串口輸出 |
| 工作電壓 | DC： 3.0-5.5V |
| 工作電流 | 小於8mA |
| 探頭頻率 | 40kHz |
| 遠射程高達 | 600cm |
| 近射程達 | 20cm |
| 遠距精度 | ±1cm |
| 分辨率 | 1mm |
| 測量角度 | 75度 |
| 輸入觸發信號 | 1、10uS以上的TTL脈衝 2、串口發送指令0X55 |
| 輸出迴響信號 | 輸出脈寬電平信號，或TTL |
| 接線方式 | 3-5.5V(電源正極) Trig (控制端)RX Echo（輸出端）TX GND（電源負極 |
| 產品尺寸 | L42*W29*H12 mm |
| 工作溫度 | -20℃—+70℃ |
| 產品顏色 | PCB板為藍色 |
配送清單
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使用說明：
本模塊共有三種工作模式可以選擇，客戶可根據自己實際需要進行切換或實驗。如下圖
模式一：R27=open 即是不用焊接，該模式說明如下
1、基本工作原理：
(1) 採用IO口TRIG觸發測距，給10us的高電平信呈。
(2) 模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
(3) 有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，一有輸出就可以開定時器計時，當此口變為低電平時就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間,方可算出距離。如此不斷的周期測，即可以達到你移動測量的值，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2; us/58= 厘米或者us/148= 英寸，us為微妙單位；建議測量週期為60ms 以上，以防止發射信號對迴響信號的影響。
(4) 模塊被觸發測距後，如果接收不到回波（原因超過所測範圍或是探頭沒有正對被測物），ECHO口會在60MS後自動變為低電平，標誌著此次測量結束，不論成功與否。
(5) LED指示燈說明，LED非電源指示燈，它在模塊接收到觸發信號後才會亮，此時模塊處於工作狀態。
模式二：R27=47K 即是焊接47K電阻，該串口模式下
串口輸出格式為TTL電平，說明：模塊以100MS為周期自動輸出距離的值，單位為mm。串口波特率：9600,n,8,1.
模塊上電識別後,直接進入工作模式，模塊內部以每100ms進行一次測距,並從引腳TX輸出一幀,含4個8位數據.幀格式為:0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
- 1.0XFF ：為一幀開始數據,用於判斷;
- 2.H_DATA：距離數據的高8位;
- 3.L_DATA：距離數據的低8位;
- 4.SUM:數據和,用於效驗.其0XFF+H_DATA+L_DATA =SUM(僅低8位)
注: H_DATA與L_DATA合成16位數據,即以毫米為單位的距離值
例如：
- 產品應答 FF 07 A1 A7
- 其中校驗碼SUM=A7=(0x07+0xA1+0Xff)&0x00ff
- 0x07 為距離的高位數據;
- 0xA1 為距離的低位數據;
距離值為0x07A1; 轉換成十進制為1953; 單位為: 毫米
說明：模塊在盲區內輸出近的距離值，如果模塊測量不到數據或是超出距離範圍測輸出0。LED指示燈說明，LED非電源指示燈，模塊接上電工作後才會亮，此時模塊處於工作狀態。
模式三：R27=120K 即是焊接120K電阻，該串口模式下
模塊上電識別後,模塊進入待機狀態，串口輸出格式為TTL電平，串口波特率：9600,n,8,1。當RX口接收到0X55指令後，模塊開始進行一次測距,並從引腳TX輸出一幀,含4個8位數據.幀格式為:0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
- 1.0XFF：為一幀開始數據,用於判斷;
- 2.H_DATA：距離數據的高8位;
- 3.L_DATA：距離數據的低8位;
- 4.SUM:數據和,用於效驗.其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM(僅低8位)
注: H_DATA與L_DATA合成16位數據,即以毫米為單位的距離值
說明：模塊在盲區內輸出最近的距離值，如果模塊測量不到數據或是超出距離範圍測輸出0。LED指示燈說明，LED非電源指示燈，它在模塊接收到0X55觸發信號後才會亮，此時模塊處於工作狀態。
注意事項：
1 、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。
2 、測距時，被測物體的面積不少於0.5平方米且平面盡量要求平整，否則影響測量的結果
3 、如果測試面不是很規則或則測試遠距離物體時，可採用多次測量的方法來校正。
