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產品說明
高精度超聲波傳感器
發貨清單
超聲波檢測傳感器 1Pcs
（板子實物圖片）
超聲波模塊測試開發板
規格說明
一.主要技術參數：
1.使用電壓：DC5V
2.工作電壓：2.4V~5.5V
3.工作溫度：-20 ~ +70度
4.輸出方式：電平或UART(跳線帽選擇）
5.UART模式下串口配置：波特率9600，起始位1為，停止位1位，數據位8位，無奇偶校驗，無流控制
6.靜態電流：小於2mA
7.電平輸出：高5V
8.電平輸出：底0V
9.感應角度：不大於15度
10.探測距離：2cm~450cm
11.高精度：可達1mm
12.模塊尺寸：45mm*20mm*1.6mm(如下圖)
接口說明：
本模塊共有兩個接口，即模式選擇跳線和5pin接口。
模式選擇跳線的間距為2.54mm，當插上跳線帽時為UART(串口)模式，拔掉時為電平觸發模式。
5 Pin接口為2.54mm間距的彎排針。
VCC:接VCC電源（供電範圍2.4V~5.5V)。
Trig:當UART模式時，接外部電路UART的TX端；當為電平觸發模式時，接外部電路的Trig端。
Echo：當UART模式時，接外部電路UART的RX端；當為電平觸發模式時，接外部電路的Echo端。
GND:接外部電路的地。
電平觸發測距工作原理：
在模塊上電前，首先去掉模式選擇條線上的跳線帽，使模塊處於電平觸發模式
電平觸發測距的時序如圖:
只需要在Trig/TX管腳輸入一個10US以上的高電平，系統便可發出8個40KHZ的超聲波脈衝，然後檢測回波信號。
當檢測到回波信號後，模塊還要進行溫度值測量，然後根據當前溫度對測距結果進行校正，將校正後的結果通過Echo/RX管腳輸出。
在此模式下，模塊將距離值轉化為340m/s時的時間值的2倍，通過Echo端輸出一高電平，可根據此高電平的持續時間來計算距離值。即距離值為：(高電平時
間*340m/s)/2。
註：因為距離值已經經過溫度校正，此時無需再根據環境溫度對超聲波聲速進行校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s即可。
串口觸發測距工作原理：
在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處於串口觸發模式。 
串口觸發測距的時序如圖：
在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X55（波特率9600），系統便可發出8個40KHZ的超聲波脈衝，然後檢測回波信號。當檢測到回波信號後，模塊還要進
行溫度值的測量，然後根據當前溫度對測距結果進行校正，將校正後的結果通過Echo/RX管腳輸出。
輸出的距離值共兩個字節，第一個字節是距離的高8位（HDate），第二個字節為距離的低8位（LData），單位為毫米。即距離值為 （HData*256 +LData）
mm。
電平觸發測距工作原理：
在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處於串口觸發模式。
串口觸發測溫的時序如圖所示
在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X50（波特率9600），系統便啟動溫度傳感器對當前溫度進行測量，然後將溫度值通過Echo/RX管腳輸出。
測量完成溫度後，本模塊會返回一個字節的溫度值（TData）， 實際的溫度值為TData-45。例如通過TX發送完0X50後，在RX端收到0X45，則此時的溫度值為
[69（0X45的10進制值）-45] = 24度。
購買後提供參考例程、電路圖和詳細的使用說明書
