產品說明0
簡介︰
這款三軸加速度傳感器採用了Freescale公司的MMA7260Q 晶片。MMA7260Q是同等級晶片中輸出等級最高的，提供高達800mv/g 的輸出。
串口形式的輸出可以非常容易的和微控制單元進行通信，也可以直接和PC連接。輸出模式不但有計算后的加速度值，也可以是原始數據。另外隨晶片附帶的軟體可以讓用戶選擇探測範圍(+/- 1.5, 2, 4, 還是6g）以及檢測刷新率，從0Hz到最高的590Hz。
對于新手來說，這個傳感器是最容易入門的。不但可以直接使用其計算后的加速度數據，也可以獲取其原始數據，並進行一些數據處理，學習信號處理。
SKU:SEN-00248
技術規格︰
靈敏度︰+/- 1.5, 2, 4, 6g （軟體選擇） 800mv/g
帶寬︰0-560Hz （軟體選擇）
輸入電壓︰使用串口自帶的電源
輸出︰串口（RS232）ASCII
支持波特率從9600-57600
電流︰0.9mA
界面︰光電隔離，提供緩存
輸出︰類比輸出
其它︰
在選購加速度傳感器的時候，需要考慮什麼
?類比輸出 vs 數字輸出
這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統中和加速度傳感器之間的界面。一般類比輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調製（PWM）信號。
如果你使用的微控制單元只有數字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數字輸出的加速度傳感器了，但是問題是你必須佔用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。
如果你使用的微控制單元有類比輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用類比界面的加速度傳感器，所需要的就是在程式裡加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸數量
對于多數項目來說，兩軸的加速度傳感器已經能滿足多數應用了。對于某些特殊的應用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
最大測量值
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現，那你需要一個±5g的傳感器。
靈敏度
一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定範圍內的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。
帶寬
這裡的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產生多少次讀數。對于一般只要測量傾角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了，但是對于需要進行動態性能，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
電阻/緩存機製
對于有些微控制單元來說，要進行A/D轉化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如Analog Devices‘s analog 加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前，仔細閱讀控制單元手冊，確保傳感器能夠正常工作。
相關下載︰
1)使用手冊
2) 配套測試軟體
3)VB WINDOWS界面測試軟體
