名稱：HMC5883L MPU-3050 BMA020 BMP085模塊

(三軸磁場 + 三軸加速度+三軸陀螺儀+大氣壓強) 

九軸姿態傳感器

型號：GY-81-3050

陀螺儀芯片內置16bit AD轉換器,16位數據輸出

磁場內置12bit AD轉換器,16位形式數據輸出

加速度內置10bitAD轉換器,16位形式數據輸出

機器焊接工藝保證質量,標準的2.54mm插針間距

供電電源：3-5v（內部低壓差穩壓）

通信方式：標準IIC通信協議（完全兼容3-5v系統）

磁場範圍：±0.88/1.3/1.9/2.5/4.0/4.7/5.6/8.1 gauss

加速度範圍：±2 g/±4 g/±8 g

陀螺儀範圍：±250/500/1000/2000  度/秒