名稱：LSM303DLH+MPU-3050模組

(三軸磁場 + 三軸加速度+三軸陀螺儀) 

九軸姿態傳感器

芯片內置12bit AD轉換器,16位數據輸出

採用高品質沉金PCB,機器焊接工藝保證質量

使用芯片：  LSM303DLH+MPU-3050

供電電源：  3-5v（內部低壓差穩壓）

通信方式：  標準IIC通信協議

磁場範圍： ±1.3/1.9/2.5/4.0/4.7/5.6/8.1 gauss

加速度範圍：±2 g/±4 g/±8 g

陀螺儀範圍：±250/500/2000  度/秒

提供51單片機測試代碼,STM32測試代碼,原理圖