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AS-6DOF 鋁合金機械臂 6自由度 機械手 Arduino實驗教學平台 含UNO控制部分 RB-13K111 (2014升級最新版)
機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經常在電影或者電視中見過,似曾想擁有一台屬於自己的機械臂,但因其功能針對性強和高額的售價,使我們望而卻步。現在你不必擔心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機械臂套件,可以實現你的機器人夢想。
*封面為:奧松機器人獨家研發生產六自由度機械臂
該書由哈爾濱奧松機器人科技有限公司與科學出版社共同合作書籍《機器人製作指南》。本書是一本機器人科技入門的「大百科全書」。本書第十三章中重點介紹了機械臂,從關節的選擇,到安裝,再到控制部分的編程,用了40多頁的篇幅,可見要想擁有一個自己的DIY機器人一定要從機械臂開始。奧松機械臂為更新升級版本(機械臂支架孔位增加)、(150MG舵機電路改良大扭矩),(控制器操控更加方便)。奧松專心做有品質產品!抓緊時間來搶購吧!!
既然是機械手臂,你肯定會聯想到我們人類的手臂,除了肩、肘、腕基本關節,再加上多個手指關節,才會使手臂如此靈活,那麼我們將複雜問題簡單化,用6個伺服舵機以巧妙的結構設計,結合它的控制系統,就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理,因此可作為教學演示平台。這款AS-6DOF機械臂,使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統,每個關節都可在規定的範圍內運動,通過操作上位機控制軟件,可給伺服舵機控制器發送控制指令信號,從而實現機械臂在空間內精確作業,任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平台上,還可替代工作人員在有害環境中可視作業,實時修改控制指令,精確地完成每一項任務,這真是一套性價比高而且易用的機器人平台。
輕鬆夾取曲面物體
可添加Arduino控制器做上位機,採集傳感器信號
採用傳感器擴展板,連接更容易
學習Arduino控制器應用更容易
產品清單
A.不含電控部分:RB-13K012
B.含電控清單:(A+B=RB-13K111)
C.32路舵機控制器控制清單:(A+C=RB-13K045)
產品說明書預覽:
專業電子版手冊,安裝時閱讀更方便
整套產品所有零件一目瞭然
安裝過程,步步清晰簡明