產品說明0
SDB V2.0機器人ARM傳感器驅動板 快速構建機器人系統
簡介
SDB傳感器驅動板作為主控板和傳感器之間的橋樑,在整個系統中非常重要。通過SDB 傳感器驅動板，可以將以上接口的所有傳感器數據採集回來，通過RS23串口發送給主控PC或者嵌入式系統。同時SDB板也帶兩路直流電機驅動，具備兩路旋轉編碼器接口，內帶PID電機控制算法。主控可通過串口精確控制兩路電機速度。SDB板的IO0到IO7可設置為舵機控制口，這在機器人系統內帶例如舵機雲台，機械手夾持的情況下是非常有用的。物理尺寸兼容PC104安裝孔，在其上面可以方便疊加PC104工控板。
SDB直接支持的傳感器有:
1.I2C總線通訊協議的傳感器:Devantech公司的SRF04 / SRF05 / SRF08 / SRF10 超聲波傳感器,SP03 TTS,CMP03電子羅盤等。
2.RS485總線傳感器，例如URM04超聲波，ADIO擴展板等。
3.SPI接口。
4.CAN工業總線接口。
5.模擬量輸出傳感器:GP2D12等紅外距離傳感器,IDG300陀螺儀傳感器,加速度傳感器,光敏傳感器等。
6.開關量輸出的傳感器，例如紅外開關，碰撞模塊，跌落傳感器等。
技術規格
- 工作電源：內帶穩壓電路，寬工作電壓6V-12V（極限電壓15V）
- 工作電流：150mA（供電電壓12V）
- 工作溫度範圍：-10～＋70℃
- 使用Cortex-M3內核ARM 32BIT處理器，運算速度90MIPS，總線間通信均採用DMA（存儲器直接訪問）方式，通信和處理速度更快
- 與主控通信接口方式：RS232串口或者TTL電平串口。波特率可設置為9600、19200、38400和115200BPS
- 具備8路12BIT高精度模數轉換
- 11路數字輸入/輸出接口，其中8路（IO0-IO7）可設置為舵機控制口
- 8路舵機控制口可控制舵機的度數及其旋轉速度
- 1路I2C總線
- 1路RS485總線
- 1路CAN總線（2.2版本未使用）
- 1路SPI總線（2.2版本未使用）
- 兩路直流電機控制,每通道4A電流,具有AB兩相旋轉編碼器接口，內部集成參數可調整的PID算法，可精確控制電機轉速。可讀取回電機旋轉圈數用於里程計數。電機電流可讀取，可用於電流保護
- 尺寸：長96mm，寬90mm，高20mm。安裝孔兼容PC104結構。
- 重量：約87g
配送清單
相關文檔
