產品說明0
產品簡介
GMR板全稱通用機器人擴展板，是一塊專為家用機器人平台（HCR) 設計的集成電路板。
在這塊集成版上需要插入3 個微處理器（單片機）：2塊Arduino Nano 和1塊Arduino Mega ADK。
其中一塊Nano作為電機控制以及數據採集，另一塊nano用來驅動超聲波傳感器。Arduino Mega ADK 作為主控板，採集傳輸數據以及其他擴展模塊，另外還有2個無線通訊槽可使用Xbee，藍牙以及其他通訊模塊。另外有8個I/O端口以及8個模擬口3個i2c通訊接口作為Mega ADK 的輸入輸出。nano板留有電機驅動的專用端口以及可調旋鈕電壓輸出。
版本更新：V1.3修改了Arduino nano管腳映射，現在兼容標準的V3和V4版本
應用場景
技術規格
- 供電要求7-20V
- 接口模式取決於mega 以及nano
- 外形尺寸350 X 230 mm
- 兼容mega
配送清單
相關文檔
移動機器人系統搭建討論
