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Arduino-Rover路虎5越野履帶機器人 Arduino推薦履帶坦克車電子大賽推薦
2011最新推出Arduino路虎5越野履帶機器人根據歷年大學生電子大賽控制專題所設計,支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色,採用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工,重量輕、不易碎、不導電、美觀大方等優點。下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF v1.1超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰傳感器、光線傳感器、RB-421二自由度雲台、MG995單自由度雲台、AS-5DOF鋁合金機械臂與電子積木等,並設計了電源開關與充電接口固定孔,可不用取出充電電池就可完成充電,方便玩友調試機器人。上層基板可以安裝Arduino mega168控制器、Arduino mega1280控制器、Robotboard v1.2 51單片機控制器,若要搭載更多電子設備可以再增加基板,真正實現人性化設計理念。
產品參數:
1、電機電壓:7.2V
2、工作電流:300mA–2.5A
3、電機輸出最大扭矩:10Kg*cm
4、減速比例:86.8:1
5、爬坡能力:>30°
6、行駛速度:1Km/hr
7、尺寸:245mm×225mm×74mm
8、上層基板尺寸:146mm×194mm
9、下層基板尺寸:130mm×96mm
10、基板厚度:2.5mm
註:路虎5履帶機器人底盤均由廠家裝配好,此部分無須客戶自己組裝,上、下基板需要客戶自行根據搭載設備安裝。
路虎5履帶機器人支撐板尺寸圖
Mini紅外尋線與壁障傳感器實現機器人軌跡追蹤與壁障
Arduino控制器與傳感器擴展板更易用,接插更方便
電源充電接口開關套裝是機器人充電變得如此簡單
路虎5履帶越野機器人整體視圖
Arduino-Rover路虎5越野履帶機器人套件明細清單
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