產品說明0
發現者救援版平台,是一款可以邊移動、邊變形的底盤,所以他在科技表演中,具有相當不錯的脫困能力;另外他是當前世界上最小的一款帶有副履帶的底盤;金屬材質鑄造的底盤,從機械外觀來看,就有一定的霸氣!實戰中,他可以攀爬到150 mm高(極限高度)的台階,這時你發現他的輔助輪變形後的最大離地高度也僅有160 mm(註:通常300 mm長的車體,也未必能爬到150 mm高的台階。而救援版車體變形後的最大尺寸僅有264mm),那他是怎麼做到的呢?奧妙在哪裡呢?----機器人的機械變形+智能控制結合後可以達到類似軟體動物的攀爬能力,讓人歎為觀止!
鋁合金底盤,上面有各種尺寸的萬用孔,可裝配各種傳感器模塊、舵盤、舵機、或簡易的2自由度機器手用來智能搬運等,具有良好的擴充性。
所有轉動部分都裝配有軸承,以減少摩擦力並加強了結構的穩定性!
副履帶變形系統採用力矩為13kg.cm的金屬齒舵機來帶動Φ4mm的鋼軸,舵機與鋼軸之間用同步帶、同步輪連接,具有穩定的機械傳動效果。
車體尺寸:264*224*58mm
淨重:800g
電源:5節AA電池盒
馬達參數:
電壓:6 V~9V
電流:850mA
堵轉電流:2000mA
霍爾傳感器參數:
電壓:3 V~24V
分辨率:8速/周
舵機參數:
電壓:4.8 V~7.4V
力矩:13kg.cm @6V
重量:56g
尺寸:41x20x38mm