產品說明9999
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簡介︰
SRV1開源無線可移動機器人，可傳送現場視頻，支持自主營運以及集群營運模式。本產品設計可以廣泛應用于研究，教育，勘探等領域。
裝備有攝像頭，能自動導航，並可以透過internet遠程控制的高級履帶式移動機器人。其遠程控制能力達到100m（室內），1000m（室外空曠地）還可以用一台PC同時控制幾個機器人，可以作為機器人群體算法的研究平台。PC或者Mac機透過USB連接到一個無線發射器，並進行遠程遙控。不但可以用自帶的軟體來進行遠程控制，Surveyor也提供了開放的API界面，這樣可以用您自己的程式來進行控制。
SRV1網路控制機器人由SRV1 Blackfin攝像頭主板（使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537處理器），CMOS攝像頭（分辨率由160x280到1280x1024像素），鐳射照射點和WLAN 802.11b/g無線通訊模塊組成，並整合到一個雙覆帶可移動機器人機體之上。
作為一個可以遠程控制的網路攝像頭或者一個具有自主導航能力的機器人，SRV1可以在Blackfin主板的固件之中營運C語言解釋器解釋執行C程式，或者在Windows，MacOS/X和Linux等系統上，營運基于Python或Java語言編寫的控制台軟體，進行遠程管理。使用Java控制台的軟體，借助SRV1內建的網路伺服器，可以實現透過網路瀏覽器，在世界上任何地方監控並控制SRV1，並可以根據需求保存視頻。SRV1內置的固件可以支持大量的第三方軟體如RoboRealm，微軟的Robotics Studio和Cyberbotic的Webots等。
支持的套裝軟件括: IPRE‘s Python-based Myro、Microsoft Robotics Studio、Cyberbotic‘s Webots、RoboRealm machine vision software
技術規格︰
1）數字攝像頭的分辨率從160x128 到1280x1024 ,1.3 M 像素攝像頭
2）Lantronix Matchport WiFi 802.11 (控制範圍室內100米,室外1000米)
3）500MHz Analog Devices Blackfin BF537 處理器 32MB SDRAM, 4MB Flash, JTAG
4）機器人尺寸大約為12cm x 10cm x 7cm, 重約400克
5）移動速度︰ 0.2 - 0.4 米/秒
6）尺寸︰120mm長 100mm寬 70mm高
7）重量 1300g
本套件包括︰
1）7.2V 2AH 鋰電池（每次充電可持續4-6小時）
2）110-240V 充電器
