歷來3個輪子的全向輪，是足球機器人比賽最吸引人的底盤，因為他的移向方向可以隨著三個輪子的不同運動狀態而任意改變方向，所以控制方法和動動軌跡一定是機器人愛好著迷的地方。
參數：
尺寸：200*200*65MM
全向輪（含聯軸器）：3個
全向輪外徑：65MM
DC馬達：48：1，金屬軸，大谷特製版，動力強勁
電壓：7~9V（5節AA電池盒）
載重：800g
