產品說明1
產品介紹
這個正交編碼板主要是通過兩個紅外反射傳感器測量直徑為42mm的輪子上的十二個齒而得AB兩相脈衝波。這兩個傳感器脈衝波形接近90度的相位差，可通過AB兩相波形的超前與滯後判斷輪子是正轉還是反轉。
編碼器可安裝在輪子和底板之間，安裝在電機支架上。該編碼器使用時無需校準，默認使用電壓在4.5 ~ 5.5 V之間，如果要使用3.3V供電，那麼請短路R4。
將這個編碼器安裝到mini robot底盤上，可實現機器人閉環速度和位置控制。
技術規格
- 編碼器工作電壓：3.3V 或5V（使用3.3V時請短路R4）
- 編碼器工作電流：小於14mA（5V）
- 編碼器輸出信號：2路數字脈衝輸出
- 編碼器輸出脈衝個數：48個/轉
- 編碼器只兼容42mmx19mm的輪子
- 電機工作電壓：3-6V
- 電機額定轉速：300RPM（6V）
配送清單
- SEN0116 mini robot encoder 2個
- 42mmx19mm輪子 2個
- N20電機 2個
- 電機支架 2個
- 安裝螺絲 4套
相關文檔
