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產品簡介
本款小車為MiniQ 4WD教育機器人的“越野版”，底盤離地間隙由9mm調整為25mm，同時取消了5個巡線傳感器，從而適應複雜的地形環境。
MiniQ系列小車機器人是一款方便上手，又充滿樂趣的機器人學習平台。小車上集成了避障、遙控、尋光、RGB LED等功能。只要按照教程學習就能充分掌握它們，然後發掘更多有趣的玩法。
由於MiniQ小車機器人將Arduino leonardo主控器、優質電機動力系統、電機驅動和傳感器集成到109*122mm的空間之上。讓玩家不用耗費精力進行繁瑣的組裝和調試，從而能集中精力發揮自己的想像。
另外，小車利用Arduino IDE編程，是目前世界上最普及的硬件入門編程軟件。即使沒有任何技術背景，也能快速入門，掌控小車的操控。
下面的文檔中具備8節課程，讓玩家循序漸進的學習。教程和代碼包下載。
- 課程1：小車入門
- 課程2：控制蜂鳴器
- 課程3：蜂鳴器播報光線方向
- 課程4：RGBRGB 燈的使用
- 課程5：小車避障程序：小車避障程序
- 課程6：編碼器的使用：編碼器的使用
- 課程7：紅外遙控小車
4WD miniQ集成了以下功能：
- 紅外發射管：發射紅外信號，用於物體探測等
- 光敏二極管：用於檢測是否有光照，使小車進行巡光運動等
- 紅外接收管：接收紅外發射管發射出的紅外信號
- 按鍵：用於輸入信號給小車，以控制小車
- 全彩LED燈：可以使用程序使其發出不同顏色的光，可用於裝飾或者程序調試等
- USB程序下載與通訊接口：下載程序會使用到，在調試時可以和電腦通訊觀察程序運行狀況
- 蜂鳴器（無源）：發出報警聲或音樂等
- 控制器：運行編寫程序的芯片
- 電機：通過控制電機的不同動作，使小車前進後退或轉彎
- 重啟按鍵；使小車的程序重新運行
- 電源開關按鍵：開關小車電源
- 電源接口：給整個小車供電
- 電池充電接口：如果使用的是充電電池，可以直接用這個口給電池充電。
技術規格
- 重量：350g
- 工作電壓：4.5--6V
- Bootloader：Arduino Leonardo
- 光敏二極管x2
- 矽膠軟質按鍵
- WS2812 RGB LED
- 通信端口IIC，Micro USB
- 尺寸：109*122mm
N20電機規格
- 工作電壓：3V或6V
- 6V空載轉速：15000 rpm
- 齒輪箱減速比：30:1
- 6V負載轉速：500 rpm6V
- 電流：40mA@6V
- 堵轉電流：100mA@6V
- 力矩：1.2kg/cm@6V
配送清單
- 4WD MiniQ小車（切諾基版） x1
- Micro USB數據線x1
- 紅外遙控器 x1
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