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集成智能小車的關鍵功能
切諾基4WD移動機器人平台是一款劃時代的四驅智能小車平台。它不僅能夠兼容Arduino平台下所有強大的控制器，還自身集成了通用的L298P電機驅動芯片。使你的小車能夠輕鬆快捷的驅動2個6-12V的直流電機，最大驅動電流為2A。另外，它還集成了Xbee和APC220的接口。因此這款小車把電機驅動、無線數傳擴展和電源管理等功能集成在小車地板上，節省了電機驅動板和IO傳感器擴展板。只需額外添加一個控制器和5節電池，小車就能工作了。
更多機械方面的優化設計使小車的擴展功能強大
小車上層與地板之間高度大於普通小車地盤，能夠容納複雜的線路和元件。雙層之間採用尼龍柱固定，高度可調。小車頂層前後分別預留了標準舵機和9克舵機的安裝孔，你可以安裝機械臂和擺動超聲波等擴展。普通小車雙層之間不僅空間狹窄，而且頂部只有一個舵機安裝孔，或者根本沒有，設計極為不合理。而這款切諾基小車都充分解決了這些問題。
作為一款開源智能小車，切諾基4WD總是能為玩家提供更多擴展。上層板中心預留了圓形板洞洞。用戶可以焊接DIP的插件和SMD貼片元件在上面，為小車的電子功能擴展留下了無線空間。
這款小車的另一個亮點是高強度鋁合金地盤，輕便、堅固、耐用，運行靈活。小車底盤高42mm，再配合直徑65mm的寬面車輪和四驅系統，能夠適應大部分複雜地形。不論是草坪、地板、地毯、水泥路面，它都能夠順暢的運行，可謂是越野版的智能小車。從此智能小車不在局限於實驗室，你能把親手打造的小車運用到戶外。
時尚霸氣的外觀
小車外形吸收了變形金剛狂派的徽章元素。炫酷的機械感和強大的擴展功能相結合。你會感受到它是一個會思考，會行動，會「進化」的「機械生物」。兩層車身都採用厚實的PCB板材和沉金工藝，不僅提高了平台穩定性，金色洞洞板與黑色混搭，更顯高端大氣。
綜上所訴，相信這款切諾基小車能夠重塑你對智能小車的印象，為你帶來真正的「切諾基 Chrokey」--更全能、更寬敞、肯精湛。
技術規格
- 雙路直流電機驅動
- 自帶原型焊接區域
- 標準舵機安裝孔
- 兼容Arduino控制器安裝
- 集成雙路H橋雙向電機控制
- 集成Xbee、DFRobot藍牙和APC220無線數傳模塊
- 車身周圍附帶白色LED燈
電機參數
- 變速比：1:120
- 無負載速度（3V):100RPM
- 無負載速度（6V):200RPM
- 無負載電流（3V）：60mA
- 無負載電流（6V）：71mA
- 堵轉電流（3V）：260mA
- 堵轉電流（6V）：470mA
- 扭矩（3V）：1.2kgcm
- 扭矩（6V）：1.92kgcm
- 此存：55mm*48.3mm*23mm
- 重量：45g
推薦控制器
- DFRduino UNO R3
- Arduino UNO R3
- Romeo V2
推薦配件
配送清單
- 切諾基4輪移動機器人平台 (1 unit)
- 切諾基擴展版 (1 unit)
- 鋁合金支架 (2 units)
- 鋁合金連接架 (4 units)
- 5xAA電池盒 (1 unit)
- 電源轉接線 (1 unit)
- 螺絲套裝 (1 unit)
- 電機(FIT0016) (4 units)
- 高品質橡膠輪胎(FIT0003) (4 units)
