觀看視頻地址:(複製到瀏覽器觀看↓)
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE5MjU4NDQ4.html?firsttime=0
溫馨提醒您:視頻中的手機藍牙控制智能小車功能,PT2272無線遙功能,要購買相關模塊才能做相關實驗。拍之前可以免費觀看我們獨家錄製的高清視頻教程
發貨清單:
- HJ-E型小車1台(出貨時已組裝好成品,如實拍圖所描述一致)
- USB下載線1根(可以對小車下載程序,也可以做串口通信實驗)
- 贈送超聲波模塊1只
- 贈送LCD1602 1只
- 贈送紅外遙控器1只
- DVD光盤資料1個(內含:視頻教程、電路圖、所需軟件、電子圖文教程、小車功能測試程序、海量智能車/機器人開發資料)
溫馨提醒:贈的光盤如果出現個別損壞、讀不出資料、我們有提供網上傳送資料的服務,光盤不補發的哦!不接受此協議者慎拍)
詳細的配套視頻教程學習步驟(含編程軟件、程序源碼和軟硬件分析調試)
免費贈送從零基礎入門和C語言編程30多講高清入門視頻教程並且配送各種測試碼源,從入門到高手都可以學會智能小車機器人的開發。
視頻教程分為:零基礎操作篇、入門篇、提高篇、擴展篇四個部分;絕對是本店工程師親自錄製的和本智能車配套的視頻教程,不是網上隨便能下載得到的。視頻教程全部以C語言講解,拋棄了可讀性差的彙編語言,同時贈送源代碼配套視頻手把手逐句分析。讓從未接觸過單片機的初學者快速入門單片機,零基礎學會,精通單片機,讓更多的人可以學會單片機這一門技術;視頻教程的目錄如下(視頻教程為MP4格式,普通播放器都可以播放)
清晰的光盤資料總界面:
【基於51單片機智能車/機器人大賽而設計】
HJ-E智能小車集成以下12大功能:(值不值-認真看)
- 集成USB高速型下載器,採用進口CH340作為下載芯片,我們決不使用廉價的PL2303芯片,我們是第一家升級驅動支持WIN-XP /WIN7-32 /WIN7-64/WIN8 電腦系統的商家。
- 採用速度最快,芯片內存容量更大的STC12C5A60S21T-51單片機,芯片容量高達60K。
- 集成了2路進口紅外尋跡模塊,突破市面上使用廉價循跡紅外頭怕光不工作的缺點。
- 集成了兩路紅外避障模塊,出貨前,我們將對小車做紅外抗干擾處理,避障更精準。
- 集成2路循跡模塊信號放大電路,信號更穩定。
- 集成了6-12V電壓轉換電路,可以對小車電壓輸入6-12V不限制,支持多路5V拓展輸出。
- 集成性能更強的L293D作為電機驅動芯片帶電機剎車功能,市面上使用L298N驅動模塊的我們直接淘汰。
- 配送有紅外遙控器,板載一路紅外接收頭,配合使用,可以直接做遙控車實驗。
- 配送超聲波測距模塊,直接可以做超聲波測距和超聲波避障實驗
- 配送LCD1602液晶顯示屏,可以直接作為信息量顯示。
- 板載5路獨立按鍵,一鍵控制功能。
- 集成多種拓展模塊插座,可以直接拓展藍牙模塊、無線遙控通信模塊等
- 採用軍工級PCB一體化設計而成,比市面上的塑料小車底盤更堅固,更耐用。
- 採用直插式STC12C5A60S2芯片,如芯片使用過程中有損壞或是不小心加密,可輕鬆更換芯片再使用,市面上使用貼片芯片的芯片損壞後無法更換,直接報廢,直插式生產成本更高,很多商家不願使用,我們堅決為客戶著想,使用直插式芯片。
特別說明:本51智能小車不是玩具,而是一款功能強大的51單片機學習實驗和開發工具!!我們突破傳統51單片機學習板的枯燥性,以智能車的形式呈現給大家,通過編程去控制智能小車實現各種各樣的功能,從而達到學習單片機的目的。相信本51單片機智能小車會是你的最佳選擇,在玩樂中收穫知識才是最好的教學方式。
新款智能車功能模式的組合多樣,使得學生可以充分發揮自主能力,製作出不同的機器人。它為學校進行機器人競賽和畢業項目設計建立了實物平台,是學校教師授課變得更輕鬆有趣。同時也能改變學生學習模式和激發學習興趣。更是作為驗證學生學習效果的有力工具。良好的電路板模塊設計,讓學生學習機器人變得方便容易,其大大提高了學生的動手操作能力;不僅提高了學生對電子電路的興趣,更是教學過程中不可或缺的教具。
本智能車學習資料不僅僅是針對初學者,還有更豐富的提高篇和擴展篇內容,相信掌握這部分知識也是對自己知識空間的一個很好的提升超不超值自己對比,慧淨小車底盤採用的是軍工級PCB生產(底盤很堅硬厚實),市場上的小車盤是用亞克力塑料板做的,比較軟,容易破裂;我們循跡探頭採用進口探頭,溫馨提示:您現在瀏覽的為C51單片機智能機器人產品,處理核心採用最基礎的8051 1T單片機(型號:STC12C5A60S2 1T)。可用彙編或者C語言編寫指令,讓機器人實現自己想要的功能,並且可以任意改寫指令得到新功能。
本智能小車適合以下類型的人群:
推薦零基礎,第一次學習單片機技術的初學者使用,同時更適宜以下人群購買。
①打工一族,想學習一門技術提高自己,為生活謀出路。
②在校學生,強大硬件在手,課程不信不過關。
③在公司上班,有一定基礎的單片機從業人員。
④單片機愛好者,樂趣自然在其中,享受有趣的過程,得到一生的技術。
主要用途:
1.單片機初學者學習單片機
2.單片機技術的提高深造
3.各大電子類院校機器人比賽
4.學校電子科技作品展覽,循跡能力更強.
51單片機歷經數年發展已經進入了一個嶄新的時代,新一代51單片機不僅速度快(1T單片機的速度是過去51單片機的8到12倍),而且將眾多重要的外圍部件集成到芯片內部,比如脈衝寬度調製(PWM)、模數轉換(ADC)、看門狗(WDT)、EEPROM(可代替AT24C02)等等。更重要的是,新型的51單片機程序上是兼容過去老版本單片機的(例如,STC89C52的任意一條程序下載到STC12C5A60S2中都能正常運行),所以學習51單片機完全可以從新一代1T單片機入手。
現今,傳統的高校教科書仍然以過去的AT89C52或者STC89C52等這類低效率的51單片機為題材,所以教育是遠遠趕不上科技的發展。本智能小車是基於新型單指令周期(1T)51單片STC12C5A60S2為核心控制芯片而設計的,同時不捨棄過去老版本STC89C52單片機,通過我們的核心板可以隨時將核心控制芯片切換為STC89C52,兩種單片機可以同時學習,可謂一舉兩得。
STC12C5A60S2主要在以下幾個方面得到提升:
①flash程序存儲器(ROM)是STC89C52的7.5倍,因此能裝得下更大的程序。
②SRAM數據存儲器(RAM)比STC98C52大一倍,解決大程序RAM空間不夠的問題。
③增加獨立波特率發生器,做串口通訊的時候可以節省定時器,讓單片機能做更多的事情。
④增加PWM輸出功能,直流電機調速、LED亮度調節、DA轉換中都可以應用。
⑤增加低壓檢測功能,可檢測電源電量,當電量不足時及時保存重要數據。
⑥可用IO為34個,比STC89C52多2個。
⑦增加AD轉換器,一共8個通道10位精度,這是51單片機的一個革命。
⑧速度比STC89C52快8到12倍。
51智能小車能做哪些實驗?(注:以下實驗需要配套相關模塊)
1)LED流水燈實驗(51單片機從這裡起航。)
2)8線-3線編碼器實驗(多按鍵節省IO口的方法。)
3)按鍵檢測實驗(重點講解防抖程序的應用。)
4)中斷實驗(用作圖法介紹中斷的產生和執行過程,通俗易懂。)
5)定時器實驗(用作圖法講解定時器的定時應用,通俗易懂。)
6)計數器實驗(通過99計數器實驗深入了解計數器如何實現。)
7)串口通訊(單片機和電腦或者單片機與單片機之間信息交互。)
8)LCD1602液晶顯示器實驗(單片機必學,以頭文件形式講解。)
9)芯片內置獨立波特率發生器實驗(新型51單片機的優勢,讓單片機能做更多的事情,注意89C52是沒有的。)
10)PT2272無線遙控。這種無線電遙控手段是我們經常能見到的,一般用在汽車、摩托車、家庭防盜裝置等等。現在我們用來作為智能小車的遙控設備,學習它的使用方法。
11)芯片內置看門狗實驗(防止程序跑飛、死機的重要部件,工業應用必不可少。)
12)芯片內置EEPROM實驗(代替24C02芯片,學單片機不懂這個是很吃虧的,外掛24C02芯片不但增加系統功耗、體積,應用起來也十分不方便。)
13)芯片內置AD轉換實驗(普通的51開發板都是通過外接ADC0832等芯片做AD轉換實驗的而且只是8位的,我們智能小車直接使用芯片內部AD轉換模塊實現10位精度8通道AD轉換。 AD轉換芯片賣得比單片機還貴,如果單片機能直接實現AD轉換那肯定為整個項目省下不少錢,老闆都喜歡。8位和10位的精度差別在哪裡?舉個例子,同樣是檢測5V的電壓,8位的只能精確到0.019V,而10位的可以精確到0.0048V,差別可想而知。不懂使用新型51單片機實現AD轉換可見更是吃一大虧。)
14)外部低壓檢測實驗(在系統電量不足的時候即使保存重要數據,這個在工業應用中也有重要的地位。注意89C52是沒有這個功能的。)
15)光敏電阻實驗(實現亮度檢測。有趣的實驗:當小車進入桌子底下的時候檢測到桌子陰影自動倒車走出來。)
16)芯片內置PWM實驗(普通89C52單片機都只能通過定 器虛擬PWM信號輸出,但是這種做法精度低、耗CPU佔用率、佔用程序存儲器空間大,單片機想做更多的事情已經是不可能了,所以想要實現更多的功能就需要2個89C52去實現。我們小車使用芯片內置PWM模塊產生PWM信號,可以不佔用定時器,這樣大大降低CPU佔用率,讓單片機能做更多的事情,而且都是高精度的PWM信號輸出。這是普通89C52不具備的。)
17)軟件復位實驗(實現STC單片機免斷電下載程序。)
18)H橋路實驗(控制直流電機的正反轉和速度。)
19)智能車尋黑線實驗(利用光線對不同顏色的反射率不同這一原理實現,有些工廠甚至用來傳送貨物!)
20)智能車避障礙實驗(利用紅外傳感器檢測周圍環境實現避障功能。)
21)超聲波測距離實驗(是一個測距好方法,在日常生活應用廣泛。)
22)超聲波避障礙實驗。
23)單片機與電腦之間的無線通訊實驗(藍牙串口無線接入,實現無線傳輸數據,無線控制智能車等任務。)
24)電腦無線遙控智能車實驗。
25)藍牙數據無線傳輸實驗(實現方法簡單,在無線抄表、單片機到藍牙手機之間的數據通訊、單片機到電腦之間的數據傳輸、PDA、GPS中都有重要的應用。)
26)紅外線解碼,遙控智能車實驗。
27)DS18B20溫度傳感器實驗。
28)手機按鍵遙控。可以用手機控制智能小車,並且能把小車上的實時數據返回到手機端顯示出來。手機遙控軟件帶9個自定義按鈕,三大模式,分別為鍵盤模式、指令模式和普通通訊模式
29)手機重力感應遙控。對於有重力感應功能的手機能實現重力感應遙控,只要傾斜手機就能控制智能車前進、後退、轉彎等動作。對於無重力感應功能的手機,本軟件能實現按鍵遙控。
30)紅外遙控器解碼。從20世紀80年代第一個紅外遙控器誕生到現在,紅外遙控技術依舊長盛不衰,為什麼呢?
因其成本低、干擾小、實現方法簡單,可以說在未來很長的時間裡也很難被其他遙控方式所代替。因此我們更需要去學習。本實驗教大家如何對常用的紅外遙控器進行解碼,例如電視機遙控器,DVD遙控器、電風扇遙控器等等。掌握紅外遙控器的解碼之後,可以將家裡的電視機遙控器、DVD遙控器等等,改裝成智能車遙控器,或者改裝成紅外遙控開關、音樂控制器等等。