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△●(特價*/現貨)SUMO 相撲車 機器人 2WD (始祖級) KIT045
價格(含稅)NT$3,150
運費NT$60
條碼014410932
產品說明1

Dfrobot 專為當下流行的相撲機器人大賽定制的機器人終於誕生了。做為DFrobot sumo robot家族的第一款,其有以下三個特點:靈巧 簡單 有效
在輕量級別的Sumo robot 相撲機器人大賽上,始祖級靈巧快速的特點使其成為賽場上主力,其優秀的可擴展性又能使始祖級變成為各種不同特點的相撲戰士!來吧。小夥伴們,始祖級你值得擁有!!
下面是一系列以始祖級為藍本打造的相撲戰士們!

第一屆DFRobot Sumo Robot相撲機器人大賽結果

 
SUMO相撲機器人大賽時間線:

第一屆DFRobot Sumo Robot相撲機器人大賽結果

解析第一屆相撲機器人比賽冠軍車Nevermore

Sumo Robot套件 Arduino程序註釋

8月上海圖書館相撲機器人大賽視屏

 

 

相撲機器人9月 徐家匯站表演賽

 

技術規格
  • 微控制器:DFRduino Romeo V2
  • 操作電壓:6-9V
  • 接口:Micor USB
  • 雙輪驅動
  • 具有邊界測定功能
  • 具有對手尋找功能
  • 支持7.4V鋰電池以及6節AA電池
  • 尺寸:13X13cm
 
控制器Romeo 規格
  • bootloader:Arduino Leonardo
  • 數字引腳:10個(D0(RXD),D1(TXD),D2(SDA),D3(SCL),D8,D9,D10,D11,D12,D13) 
  • PWM通道:4個(D9,D10,D11,D13)
  • 模擬輸入通道:6個(A0,A1,A2,A8(D8),A9(D9),A11(D12))
  • 獨立的UART串口接口:1個(RXD(D0),TXD(D1))
  • 獨立的IIC接口:1個(SDA(D2),SCL(D3))
  • 引腳直流電流:40mA
  • 32KB的片內Flash (ATmega32u4),其中4KB作為啟動引導代碼(Bootloader)
  • 片內SRAM:2.5KB (ATmega32u4)
  • 片內EEPROM:1KB  (ATmega32u4)
 
配送清單
  • Sharp GP2Y0A21 距離傳感器(10-80cm)          2個  SEN014
  • MiniQ 桌面機器人底盤                                      1套  ROB049 
  • Mini尋線傳感器V3.0                                          2個  SEN017
  • RoMeo V2 多合一控制器                                  1個  DFR225
  • 數字防跌落傳感器                                             1個  SEN042
  • 6xAA 電池盒                                                     1個
  • 10 sets M3 * 20 尼龍柱                                     1套
  • Sharp GP2D12紅外測距支架                            2個   
  • 直角鏈接件                                                        4個
  • 10 sets M3*8安裝螺絲(10套)                            1套
  • 紅色墊片                                                         20片
 
相關文檔
  • 產品資料庫
  • Atmega32u4
  • 裝配教程       
  • sumo robot比賽規則      
  • 程序註釋 
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本商品上架日期:2013-11-04.
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