產品說明1

Dfrobot 專為當下流行的相撲機器人大賽定制的機器人終於誕生了。做為DFrobot sumo robot家族的第一款,其有以下三個特點:靈巧 簡單 有效。
在輕量級別的Sumo robot 相撲機器人大賽上,始祖級靈巧快速的特點使其成為賽場上主力,其優秀的可擴展性又能使始祖級變成為各種不同特點的相撲戰士!來吧。小夥伴們,始祖級你值得擁有!!
下面是一系列以始祖級為藍本打造的相撲戰士們!

SUMO相撲機器人大賽時間線:

第一屆DFRobot Sumo Robot相撲機器人大賽結果
解析第一屆相撲機器人比賽冠軍車Nevermore
Sumo Robot套件 Arduino程序註釋
8月上海圖書館相撲機器人大賽視屏

相撲機器人9月 徐家匯站表演賽
技術規格
- 微控制器:DFRduino Romeo V2
- 操作電壓:6-9V
- 接口:Micor USB
- 雙輪驅動
- 具有邊界測定功能
- 具有對手尋找功能
- 支持7.4V鋰電池以及6節AA電池
- 尺寸:13X13cm
控制器Romeo 規格
- bootloader:Arduino Leonardo
- 數字引腳:10個(D0(RXD),D1(TXD),D2(SDA),D3(SCL),D8,D9,D10,D11,D12,D13)
- PWM通道:4個(D9,D10,D11,D13)
- 模擬輸入通道:6個(A0,A1,A2,A8(D8),A9(D9),A11(D12))
- 獨立的UART串口接口:1個(RXD(D0),TXD(D1))
- 獨立的IIC接口:1個(SDA(D2),SCL(D3))
- 引腳直流電流:40mA
- 32KB的片內Flash (ATmega32u4),其中4KB作為啟動引導代碼(Bootloader)
- 片內SRAM:2.5KB (ATmega32u4)
- 片內EEPROM:1KB (ATmega32u4)
配送清單
- Sharp GP2Y0A21 距離傳感器(10-80cm) 2個 SEN014
- MiniQ 桌面機器人底盤 1套 ROB049
- Mini尋線傳感器V3.0 2個 SEN017
- RoMeo V2 多合一控制器 1個 DFR225
- 數字防跌落傳感器 1個 SEN042
- 6xAA 電池盒 1個
- 10 sets M3 * 20 尼龍柱 1套
- Sharp GP2D12紅外測距支架 2個
- 直角鏈接件 4個
- 10 sets M3*8安裝螺絲(10套) 1套
- 紅色墊片 20片
相關文檔
- 產品資料庫
- Atmega32u4
- 裝配教程
- sumo robot比賽規則
- 程序註釋