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PVCBOT【9號D款大輪版】忐忑者·自平衡雙輪小車
A 款 - 免焊（需要就下單備注）
B款 - 自行焊接
本計畫只有一個簡單的電學電路，依靠一個簡易的回饋機構，卻實現了被稱之為高技術難度的自平衡雙輪小車。目前自平衡小車的原理，其實就是靠小車前、後來回運動保持平衡，原來考慮“來來回回”文藝一點可以稱為“徘徊”，但是後來某網友看完視頻之後有一給力的評語——忐忑，加上這也是近年來的網路流行語，同時也確實能夠反映小車實際運行效果中那種焦躁不安的感覺，所以最後定名為“忐忑者”，哈哈。
目前專案的標準編號是PVCBOT-9-D，即PVCBOT的9號自平衡小車的第4個版本，此前發佈在PVCBOT 官網上的前3個版本的自平衡小車由於車體結構的局限，都是有點“忐忑有餘，而平衡不足”，當前恰逢 39號A型“無倦者”單引擎雙輪大腳車項目發布之際，其擁有兩個大車輪的車體結構非常適合用於製作自平衡小車，於是我們利用乾電池外接轉換器，在雙輪大腳車的基礎上，透過增加附屬的控制模組，直接把原來的無控雙輪小車改造為當前的9號D型自平衡雙輪小車。
電路原理圖
目前專案有多個版本：
1) 初始版： PVCBOT-9號A型
2）擴充版： PVCBOT-9號B型
3）改良版： PVCBOT-9號C型
4）大輪版： PVCBOT-9號D型
http://www.diy-bot.com/pvcbot/?id=9D
