產品說明0
產品簡介
該套件包含2組12V直流電機、2套電機專用編碼器、2個優質橡膠輪和一套聯軸器，非常適合高級機器人運動算法的研究。
由於電機的額定轉矩可達1.0 Nm，使得該動力組合可以輕鬆驅動中型的機器人平台。經過我們的300小時耐力測試後還能保持流暢的運轉。該套件的部件均為DFRobot定制，源於我們HCR的機器人平台，不論在動力、精度、可靠性方面都經過我們的精挑細選。
技術規格
電機
- 供電要求：DC 12V
- 空載電流：130mA
- 空載轉速：8000rpm
- 輸出轉速：146rpm
- 減速比：51:1 （行星減速齒輪）
- 額定轉矩：1.0N·m
- 接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
- motor- 黑
- motor+ 紅
- hall sensor Vcc 黃
- hall sensor GND 綠
- hall sensor A Vout 藍
- hall sensor B Vout 橙
- 編碼器分辨率：13PPR（經過變數箱後為663PPR）
- 外形尺寸：123×36×36mm
- 安裝孔規格：4-M3
- 安裝孔節徑：Φ28
橡膠輪
- 適用於HCR DFRobot（家庭機器人平台）
- 直徑：136毫米（外）18毫米（內）
配送清單
- 12V直流減速電機 2只
- 12V直流減速電機專用適配器 2只
- 橡膠輪 2只
- 適配器用連接線4根
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