產品說明0


簡介
Sabertooth 2X5電機驅動適用於小型差分驅動機器人/移動平台。是小型機器人的理想選擇-至多3磅力量的戰鬥機器人或者25磅常規用途的機器人。
Sabertooth能提供兩個直流電刷馬達至多5A的電流。峰值電流10A可以幾秒內獲得。過量電流和熱量保護意味著你不用擔心偶然的中斷或者連接大量馬達燒壞驅動器。
Sabertooth允許你控制兩個馬達:模擬電壓,無線電控制,串行和封包化串行。你可以用Sabertooth搭建很多不同的機器人來增加複雜度。
Sabertooth有獨立和速度+方向操作模式,使得它成為不同機器人驅動的理想驅動裝置。
操作方式可以在板上DIP開關設定,所以不需要用到jumper。Sabertooth用螺絲釘連接器,使它能夠不需要焊接來搭建你的機器人。
Sabertooth是第一個同步再生的馬達驅動。再生機製表示你的電池能夠在機器人電機制動或反轉過程中利用反向電動勢充電。正因此,Sabertooth也允許你更快的停下和反轉,讓你的機器人獲得更快更敏捷的身手。在某些工作模式下Sabertooth能夠有每秒處理至多3000條指令的速度。
Sabertooth有一個內置5V BEC能夠提供給微處理器和R/C接收器電能。鋰電池切斷模式允許Sabertooth更安全的鋰金屬盒鋰電池操作,最高能量密度的電池也可以使用。
Sabertooth的三極管能轉到超聲波速度(32kHz)如果沒有操作。
使用我們的馬達驅動同時使用便宜的AC適配器是不推薦的。請用一塊電池或者至少並聯一塊DC供電電池。
應用
- Ant/Beetleweight 戰鬥機器人
- 至多25lb差分驅動機器人
- 無線電控制坦克,汽車和輪船
- 自製半機械貓
技術規格
- 輸入電壓: 6V to 18V,6-12 電池 NiMH or NiCd,2s-4s LiPo,6V or 12V 鉛酸 (不是 18+V 鉛酸!)
- 每通道5A連續電流,10A峰值電流
- 同步可更新驅動
- 超聲波頻率選擇
- 熱能和過量電流保護
- 鋰電池保護模式
- 輸入模式:模擬,R/C,簡化版串行,封包化串行
- 大小:45x40x13mm(1.8x1.6x0.5")
- 重量:19g/0.7oz
配送清單
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