RB-15PG舵機 超越SG90 180度 Arduino例程 機器人配件

注意：請廣大航模愛好者注意啦！此款舵機為標準180度舵機，PWM控制信號週期20ms，脈寬0.5ms-2.5ms對應的角度-90到+90度，範圍180度（3度左右偏差），當脈寬1.5ms時舵機在中立點（0度），若你的設備輸出不了符合要求的控制信號，那是達不到效果的。如果你的遙控器接收機或者控制器輸出信號不在0.5ms-2.5ms範圍，那舵機轉角範圍是達不到180度的。

  RB-15PG是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機，其內部採用的電機為直流有刷空心杯電機，內部採用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器採用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優於線饒電位器；電機控制集成電路(IC)採用數字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區範圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優勢，超越傳統舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。

RB-15PG參數說明: 
1.重量：9g
2.尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
3.無負載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
4.堵轉扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
5.使用溫度:-30~+60攝氏度
6.死區設定:4微秒
7.工作電壓:4.8V~6V
8.附件:三種功能舵角、固定螺釘。

Specifications: 
1.Weight：9g
2.Dimensions: 22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
3.OperatingSpeed : 0.12sec / 60 degrees at(4.8V) ;0.1sec / 60 degrees at(6.0V)
4.Stall Torque: 1.3 kg·cm（4.8V）;1.5 kg·cm(6.0V)
5.Temperature Range: -30 to +60 Degree C
6.Dead Band Width: 4usec
7.Operation Voltage: 4.8 - 6Volts