產品說明0
簡介
機械臂、機械手相信大家都不陌生瞭如醫院裡的手術機械手、工廠裡的工業機械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發了一款小型廉價的5自由度機械臂，希望能圓大家一個玩機械手的夢！
DFLG5DOF機械手由5個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應於臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關節，每個關節可在一定範圍內運動。通過上位機控制軟件給舵機控制器發送控制指令，從而實現機械臂在空間中的精確作業。
在機械臂上安裝攝像頭同時將機械臂安裝到移動平台上，即可實現遠程無線可視作業。總而言之這是一套非常不錯的機器人演示教學平台和DIY套件。
舵機可以直接接插在arduino IO擴展板上直接使用arduino的servo庫輕鬆驅動舵機.
注意事項：項本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。
控制器推薦：USBSS32舵機控制器。
技術規格
- 工作電壓：4.8-7.2V
- 工作電流：最大1200mA
- 機械臂長度：270mm
- 重量：430g
配送清單
- LG-NS機械手夾持器 1個
- 鋁合金長U型支架 3個
- 多功能舵機支架 4個
- L支架 1個
- 進口杯士軸承 3套
- Hitec HS-311舵機 2只
- DF05BB大力矩舵機 1只
- DF15MG大力矩舵機 2只
- 舵機安裝螺絲 16套
- 自攻螺釘 12個
- 支架連接螺絲 16套
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